【STM32L562 DK试用】驱动触摸屏

只看该作者 · 2025-5-17 08:47

开发板上的LCD集成了触摸屏，型号为[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)]FT6x06的电容触摸屏。连接到开发板上的I2C1

中断引脚连接到了PF1上：

【移植步骤】
1、在stm32cubemx中使能i2c1，但是不生成代码：

然后重新生成代码
2、把bsp下的ft6x06添加到工程中，加入头文件的路径。
3、bsp下面的stm32l562e_discovery_ts.c加入工程中。

4、同时创建ftfx06_conf.h配置文件：

复制

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/

#ifndef FT6X06_CONF_H

#define FT6X06_CONF_H



#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif



/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

/* Macros --------------------------------------------------------------------*/

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/

#define FT6X06_AUTO_CALIBRATION_ENABLED      0U

#define FT6X06_MAX_X_LENGTH                  240U

#define FT6X06_MAX_Y_LENGTH                  240U

  

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif /* FT6X06_CONF_H */

5、在main.c中添加触摸初始化如下：

复制



            TS_Init_t TsInit;



    /* Initialize the TouchScreen */

    TsInit.Width       = 240;

    TsInit.Height      = 240;

    TsInit.Orientation = TS_ORIENTATION_PORTRAIT;

    TsInit.Accuracy    = 10;

    if (BSP_TS_Init(0, &TsInit) != BSP_ERROR_NONE)

    {

      Error_Handler();

    }



    /* Configure TS interrupt */

    if (BSP_TS_EnableIT(0) != BSP_ERROR_NONE)

    {

      Error_Handler();

    }

6、添加测试代码如下：

复制

    /* USER CODE BEGIN 3 */

                if (BSP_TS_Get_MultiTouchState(0, &TsMultipleState) != BSP_ERROR_NONE)

      {

        Error_Handler();

      }

                        

                if(TsMultipleState.TouchDetected >= 1)

      {

        /* Get X and Y position of the touch post calibrated */

        x = TsMultipleState.TouchX[0];

        y = TsMultipleState.TouchY[0];

                                printf("touch:x:%d, y%d\r\n",x,y);



                        }



  }

  /* USER CODE END 3 */

在这段代码中，首先判断是否有触摸中断产生，如果有通过串口输出触摸的坐标。
【测试效果】
通过串口查看，触摸屏后，串口打印数据如下：