STM32F4麦克风拾音

只看该作者 · 2025-5-19 17:11

在STM32F4上实现麦克风拾音功能，需要结合硬件接口配置、音频信号采集与预处理，并根据需求选择模拟或数字麦克风方案。

一、硬件接口选择

STM32F413_Discovery

1. 模拟麦克风（MEMS麦克风）

接口：通过ADC（模拟数字转换器）采集麦克风输出的模拟信号。

连接方式：

麦克风输出（Vout）接STM32的ADC输入引脚（如PA0）。

麦克风需外部供电（VDD）和接地（GND）。

特点：

成本低，但需额外ADC采样电路。

适合低频、低采样率场景（如8kHz语音采集）。

2. 数字麦克风（PDM/I2S麦克风）

接口：

PDM麦克风：通过GPIO+DMA采集脉冲密度调制信号。

I2S麦克风：直接通过I2S接口传输数字音频数据。

连接方式：

PDM：DATA引脚接STM32的GPIO（如PA5），CLK引脚接定时器输出（如TIM2_CH1）。

I2S：WS（字选择）、SCK（时钟）、SD（数据）引脚分别接STM32的I2S外设引脚（如PB12、PB13、PB15）。

特点：

抗干扰能力强，支持更高采样率（如44.1kHz）。

适合需要高质量音频的场景（如语音识别、声源定位）。

二、软件实现步骤

1. 模拟麦克风（ADC采集）

步骤：

1. 初始化ADC：

配置ADC时钟、分辨率（如12位）、采样时间。

启用DMA传输，避免CPU频繁中断。

2. 配置GPIO：

将ADC输入引脚设为模拟模式。

3. 启动ADC：

启动连续转换模式，数据通过DMA自动存储到内存。

4. 数据预处理：

对采集到的原始数据进行滤波（如低通滤波去除高频噪声）。

可选：添加增益控制（通过PGA或软件放大）。

代码示例（HAL库）：

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ADC_HandleTypeDef hadc1;

DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

uint16_t adc_buffer[256]; // DMA存储缓冲区



void ADC_Init(void) {

    hadc1.Instance = ADC1;

    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;

    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

    HAL_ADC_Init(&hadc1);



    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // PA0

    sConfig.Rank = 1;

    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);



    // 配置DMA

    hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;

    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

    HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

    __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);



    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 256);

}

2. 数字麦克风（PDM采集）

步骤：

1. 配置定时器：

生成PDM时钟（如1MHz~3MHz）。

示例：TIM2_CH1输出PWM作为PDM_CLK。

2. 配置GPIO：

PDM_DATA引脚设为输入浮空模式。

3. 配置DMA：

使用GPIO输入中断或定时器触发DMA，采集PDM数据。

4. PDM转PCM：

使用CIC滤波器或第三方库（如STM32Cube的PDM2PCM中间件）将PDM数据解码为PCM。

代码示例（PDM时钟生成）：

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void PDM_Clock_Init(void) {

    TIM_HandleTypeDef htim2;

    htim2.Instance = TIM2;

    htim2.Init.Prescaler = 83; // 假设APB1时钟为84MHz，分频后1MHz

    htim2.Init.Period = 1;     // PWM频率 = 84MHz / (83+1) / (1+1) = 500kHz（需调整）

    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);



    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比50%

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

}

3. 数字麦克风（I2S采集）

步骤：

1. 初始化I2S外设：

配置I2S模式（主/从）、数据格式（16位/24位）、时钟极性。

2. 配置GPIO：

WS、SCK、SD引脚分别接I2S外设。

3. 启用DMA：

使用I2S的DMA通道自动传输音频数据。

4. 数据校验：

检查I2S状态寄存器，确保无溢出或错误。

代码示例（HAL库）：

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I2S_HandleTypeDef hi2s3;

DMA_HandleTypeDef hdma_spi3_tx; // I2S3使用SPI3的DMA通道

uint16_t i2s_buffer[512]; // 存储缓冲区



void I2S_Init(void) {

    hi2s3.Instance = SPI3;

    hi2s3.Init.Mode = I2S_MODE_MASTER_RX;

    hi2s3.Init.Standard = I2S_STANDARD_PHILIPS;

    hi2s3.Init.DataFormat = I2S_DATAFORMAT_16B;

    hi2s3.Init.MCLKOutput = I2S_MCLKOUTPUT_DISABLE;

    hi2s3.Init.AudioFreq = I2S_AUDIOFREQ_16K;

    HAL_I2S_Init(&hi2s3);



    // 配置DMA

    hdma_spi3_tx.Instance = DMA1_Stream0;

    hdma_spi3_tx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

    HAL_DMA_Init(&hdma_spi3_tx);

    __HAL_LINKDMA(&hi2s3, hdmarx, hdma_spi3_tx);



    HAL_I2S_Receive_DMA(&hi2s3, (uint16_t*)i2s_buffer, 512);

}

三、注意事项

1. 采样率与分辨率：

语音识别通常需要16kHz采样率、16位分辨率。

模拟麦克风需确保ADC采样率足够（如≥32kHz）。

2. 抗干扰设计：

模拟麦克风信号线需远离高频干扰源（如时钟线）。

数字麦克风时钟线需匹配阻抗（如50Ω）。

3. 功耗优化：

模拟麦克风可通过软件控制ADC休眠。

数字麦克风可在空闲时关闭I2S/PDM时钟。

4. 调试工具：

使用逻辑分析仪检查PDM/I2S时序。

通过串口打印ADC/I2S数据，用MATLAB或Python验证音频质量。

四、推荐方案对比

五、扩展功能

1. 声源定位：

使用麦克风阵列（如双麦）计算时延差（TDOA），结合三角定位算法。

2. 语音唤醒：

集成轻量级关键词检测算法（如Porcupine）。

3. 噪声抑制：

实现简单的谱减法或使用STM32的DSP库。

六、开发板上麦克风：

MP34DT01是意法半导体（ST）推出的一款超小型、低功耗、全方位数字MEMS麦克风，作为首款拾音孔顶置数字式MEMS麦克风，意法半导体MP34DT01远胜于其它竞争产品，声学参数优于现有拾音孔下置麦克风，完全满足新型消费电子设备语音控制软件和电子辅助应用软件的需求，能够在不增加主处理器负荷的条件下提升语音识别系统的智能性。远胜于同类产品的信噪比将该产品的适用范围扩展到普通消费电子产品以外的应用领域，如要求大动态范围的测音器。

核心特性

1. 高性能声学参数

- 信噪比（SNR）：63dB，优于同类产品，可有效捕捉清晰音频信号。

- 灵敏度：-26dBFS（±3dB @ 94dB SPL），全向灵敏度设计，确保360°声音均匀拾取。

- 频响范围：20Hz–20kHz，覆盖人耳可听范围，适合高保真音频采集。

- 声学过载点（AOP）：120dBSPL，可承受高强度声压而不失真，适用于嘈杂环境。

2. 紧凑设计与耐用性

- 封装尺寸：3×4×1mm（HCLGA封装），超小体积适合空间受限的设备。

- 工作温度范围：-40°C至+85°C，适应极端环境。

- 抗干扰能力：内置EMI屏蔽，减少电磁干扰对音频质量的影响。

3. 低功耗与易用性

- 工作电压：1.64V–3.6V（典型值1.8V），电流仅600µA，延长电池寿命。

- 输出格式：PDM（脉冲密度调制），兼容主流音频处理芯片。

- 接口类型：顶部端口设计，简化PCB布局，支持SMD表面贴装工艺。

应用场景

1. 消费电子

- 智能手机/平板电脑：作为主麦克风或降噪麦克风，提升通话和录音质量。

- 便携式媒体设备：如MP3播放器、耳机，实现语音交互功能。

2. 智能语音设备

- 智能音箱/语音助手：支持远场语音识别，提升唤醒词检测准确率。

- 可穿戴设备：如智能手表、AR/VR设备，实现紧凑空间内的语音控制。

3. 安防与工业

- 监控摄像头/防盗系统：通过高灵敏度拾音实现环境声音监测。

- 工业设备：用于机器状态监测或远程语音指令输入。

技术优势

- 集成度高：内置CMOS接口电路，无需外部ADC，简化设计。

- 高一致性：灵敏度一致性优异，适合多麦克风阵列应用（如波束成形）。

- 环保合规：符合RoHS和“绿色”标准，满足环保要求。

与其他型号对比

- MP34DB01：侧重高保真音频带宽（20Hz–20kHz），适合音乐录制；而MP34DT01更强调全方位灵敏度和低功耗，适合语音交互场景。

- 传统ECM麦克风：MP34DT01体积更小、抗干扰能力更强，且支持自动化生产。

软件算法

信号处理算法

-波束成形（Beamforming）：通过延迟-求和（Delay-and-Sum）或自适应波束成形算法，增强特定方向的声音，同时抑制其他方向的噪声。虽然全向拾音不需要波束成形，但算法可用于优化整体信噪比。

-噪声抑制：采用多麦克风降噪算法（如NS、AEC），结合空间滤波技术，减少环境噪声和回声。

--声源定位：通过到达时间差（TDOA）或相位差计算声源方向，适用于需要定位功能的场景。

MP34DT01通过PDM接口与STM32通信，需连接电源、地线、时钟（CLK）和数据输出（DOUT）引脚。例如，MP34DT01的CLK引脚接STM32的定时器输出（如TIM3_CH1），DOUT引脚接GPIO输入（如PA0），并启用内部上拉电阻。PDM信号需通过CIC滤波器或专用库（如STM32CubeMX的PDM2PCM中间件）转换为PCM格式。例如，使用STM32CubeMX配置DFSDM外设，设置时钟频率（如3.072MHz）和采样率（如16kHz），并通过HAL库函数HAL_DFSDM_FilterRegularStart_DMA启动DMA传输。

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// 初始化DFSDM外设

DFSDM_Filter_HandleTypeDef hdfsdm1_filter0;

DFSDM_Channel_HandleTypeDef hdfsdm1_channel0;



void MX_DFSDM1_Init(void) {

    hdfsdm1_filter0.Instance = DFSDM1_Filter0;

    hdfsdm1_filter0.Init.RegularParam.Trigger = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;

    hdfsdm1_filter0.Init.RegularParam.FastMode = ENABLE;

    hdfsdm1_filter0.Init.RegularParam.DmaMode = ENABLE;

    hdfsdm1_filter0.Init.FilterParam.SincOrder = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;

    hdfsdm1_filter0.Init.FilterParam.Oversampling = 64;

    HAL_DFSDM_FilterInit(&hdfsdm1_filter0);



    hdfsdm1_channel0.Instance = DFSDM1_Channel0;

    hdfsdm1_channel0.Init.OutputClock.Activation = ENABLE;

    hdfsdm1_channel0.Init.OutputClock.Selection = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_SYSTEM;

    hdfsdm1_channel0.Init.OutputClock.Divider = 2;

    hdfsdm1_channel0.Init.Input.Multiplexer = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;

    hdfsdm1_channel0.Init.Input.DataPacking = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;

    hdfsdm1_channel0.Init.Input.Pins = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;

    hdfsdm1_channel0.Init.SerialInterface.Type = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;

    hdfsdm1_channel0.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;

    hdfsdm1_channel0.Init.Awd.FilterOrder = DFSDM_CHANNEL_FASTSINC_ORDER;

    hdfsdm1_channel0.Init.Awd.Oversampling = 1;

    hdfsdm1_channel0.Init.Offset = 0;

    hdfsdm1_channel0.Init.RightBitShift = 0x00;

    HAL_DFSDM_ChannelInit(&hdfsdm1_channel0);

}

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  */

static void DFSDM_Init(void)

{  

  /* Initialize DFSDM1 channel 1 */

  __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm1Channel1Handle);

  Dfsdm1Channel1Handle.Instance                      = DFSDM1_DATIN1_INSTANCE;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;

#if defined(USE_CHANNEL_DELAY)

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;

#else  

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;

#endif  

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.Offset                   = 0;

  Dfsdm1Channel1Handle.Init.RightBitShift            = 2;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm1Channel1Handle))

  {

    Error_Handler();

  }

  

  /* Initialize DFSDM2 channel 1 */  

  __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Channel1Handle);

  Dfsdm2Channel1Handle.Instance                      = DFSDM2_DATIN1_INSTANCE;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;

#if defined(USE_CHANNEL_DELAY)

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;

#else  

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;

#endif  

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.Offset                   = 0;

  Dfsdm2Channel1Handle.Init.RightBitShift            = 2;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm2Channel1Handle))

  {

    Error_Handler();

  }



  /* Initialize DFSDM2 channel 0 */  

  __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Channel0Handle);

  Dfsdm2Channel0Handle.Instance                      = DFSDM2_DATIN0_INSTANCE;

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;

#if defined(USE_CHANNEL_DELAY)  

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;

#else  

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_FOLLOWING_CHANNEL_PINS;

#endif  



  Dfsdm2Channel0Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_FALLING;



 

#if defined(USE_CHANNEL_DELAY)

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;

#else  

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;

#endif  

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.Offset                   = 0;

  Dfsdm2Channel0Handle.Init.RightBitShift            = 2;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm2Channel0Handle))

  {

    Error_Handler();

  }

  

  /* Initialize DFSDM2 channel 7 */

  __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Channel7Handle);

  Dfsdm2Channel7Handle.Instance                      = DFSDM2_DATIN7_INSTANCE;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;



  Dfsdm2Channel7Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_FALLING;

#if defined(USE_CHANNEL_DELAY)

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;

#else  

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;

#endif  

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.Offset                   = 0;

  Dfsdm2Channel7Handle.Init.RightBitShift            = 2;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm2Channel7Handle))

  {

    Error_Handler();

  }

  

  /* Initialize DFSDM2 channel 6 */

  __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Channel6Handle);

  Dfsdm2Channel6Handle.Instance                      = DFSDM2_DATIN6_INSTANCE;

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;

#if defined(USE_CHANNEL_DELAY)  

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;

#else  

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_FOLLOWING_CHANNEL_PINS;

#endif  



  Dfsdm2Channel0Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;

#if defined(USE_CHANNEL_DELAY)

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;

#else  

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;

#endif  

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.Offset                   = 0;

  Dfsdm2Channel6Handle.Init.RightBitShift            = 2;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm2Channel6Handle))

  {

    Error_Handler();

  }

  

  /* Initialize DFSDM1 filter 0 */

  __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm1Filter1Handle);

  Dfsdm1Filter1Handle.Instance                          = DFSDM1_FILTER0;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;

  Dfsdm1Filter1Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm1Filter1Handle))

  {

    Error_Handler();

  }

  

  /* Initialize DFSDM2 filter 1 */

  __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Filter1Handle);

  Dfsdm2Filter1Handle.Instance                          = DFSDM2_FILTER0;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;

  Dfsdm2Filter1Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm2Filter1Handle))

  {

    Error_Handler();

  }

  

  /* Initialize DFSDM2 filter 2 */

  __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Filter2Handle);

  Dfsdm2Filter2Handle.Instance                          = DFSDM2_FILTER1;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SYNC_TRIGGER;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;

  Dfsdm2Filter2Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm2Filter2Handle))

  {

    Error_Handler();

  }

  

  /* Initialize DFSDM2 filter 3 */

  __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Filter3Handle);

  Dfsdm2Filter3Handle.Instance                          = DFSDM2_FILTER2;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SYNC_TRIGGER;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;

  Dfsdm2Filter3Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm2Filter3Handle))

  {

    Error_Handler();

  }

  

  /* Initialize DFSDM2 filter 4 */

  __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Filter4Handle);

  Dfsdm2Filter4Handle.Instance                          = DFSDM2_FILTER3;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SYNC_TRIGGER;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;

  Dfsdm2Filter4Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm2Filter4Handle))

  {

    Error_Handler();

  }



  /* Configure Regular channel */

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm1Filter1Handle, DFSDM_DATIN1_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))

  {

    Error_Handler();

  } 

  /* Configure Regular channel */

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm2Filter1Handle, DFSDM_DATIN1_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))

  {

    Error_Handler();

  }

  /* Configure Regular channel */

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm2Filter2Handle, DFSDM_DATIN0_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))

  {

    Error_Handler();

  } 

  /* Configure Regular channel */

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm2Filter3Handle, DFSDM_DATIN7_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))

  {

    Error_Handler();

  } 

  /* Configure Regular channel */

  if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm2Filter4Handle, DFSDM_DATIN6_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))

  {

    Error_Handler();

  } 

}