[ModusToolbox™] 【每日话题】什么样的MCU能让机器人“跑”完马拉松不“趴窝”?

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yy321 发表于 2025-5-26 19:57 | 显示全部楼层
用不用人在后面控制着跑?如果没有人参与,那就厉害了
classroom 发表于 2025-5-27 16:17 | 显示全部楼层
AURIX™ TC4x系列采用台积电28nm工艺,主频达500MHz,支持硬件虚拟化和PPU并行处理单元,满足高实时性需求。
forgot 发表于 2025-5-28 08:53 | 显示全部楼层
MCU低功耗设计是延长机器人续航的必要但不充分条件。在电机、传感器等外围设备同步优化的前提下,MCU的功耗控制可显著减少电池更换次数。
飞天鸣人 发表于 2025-5-28 10:45 | 显示全部楼层
TRAVEO™ T2G系列具有高密度电机控制接口,低功耗高集成度优势,混合任务处理,等针对运动控制的核心能力非常适合机器人运动控制场景应用。
jerry尧 发表于 2025-5-28 22:47 | 显示全部楼层
现在的机器人,只是一个类人玩具,与智能不搭边
codingtuzi 发表于 2025-5-30 08:47 | 显示全部楼层
机器人,尤其是双足机器人在行走时,对平衡的要求很高。即在行动过程当中必须消耗一定的能量用于自身平衡。在马拉松这个以耐力为主的长距离比赛中,对电力的消耗非常大。机器人的电池的BMS也就显得非常重要,合适充电,补电也就成为一个决定胜负的关键了!

英飞凌有强大的BMS应用方案,无论是当前以12-24v电压为主,还是未来以48v电压系统为主。如XMC1110系列的XMC2G0评估板即可轻松完成任务。我相信在精准评估自己电量的情况下,其一定可以合理安排自己的电能输出。
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