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【每日话题】什么样的MCU能让机器人“跑”完马拉松不“趴窝”?

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楼主: 21小跑堂
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eyesee2008| | 2025-5-26 16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
提高器件抗感染能力,加强加密算法控制。

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forgot| | 2025-5-26 17:35 | 只看该作者
英飞凌MCU在机器人在未来新型固态电池技术、仿生能量回收系统、动态无线充电都是核心技术与挑战

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jobszheng| | 2025-5-26 18:37 | 只看该作者
机器人,尤其是人形机器人,它的关节复杂度和算力直接相关。越高复杂度不仅意味着硬件复杂度、成本的直线上升,而且软件算法,实时性的要求也都成倍增加。

英飞凌的MCU首先拥有业界内高性能Tricore系列MCU,将处理器,微控制器和DSP齐于一身。相较多MCU拼装的硬件设计中,数据交互可以在片内高速总线之间完成,完全排除外部通讯常常要处理或降低的带宽影响。

英飞凌XMC系列在高速控制通讯协议上也有较高优势,如CAN FD和EtherCAT。两个控制系统的“当家花旦”和“明日之花”在英飞凌家族中可以轻松调配。

马拉松对人的意志品质是一个考验,马拉松对机械人也是一个考验!工程师们一起努力向前吧!

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yy321| | 2025-5-26 19:57 | 只看该作者
用不用人在后面控制着跑?如果没有人参与,那就厉害了

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classroom| | 2025-5-27 16:17 | 只看该作者
AURIX™ TC4x系列采用台积电28nm工艺,主频达500MHz,支持硬件虚拟化和PPU并行处理单元,满足高实时性需求。

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forgot| | 2025-5-28 08:53 | 只看该作者
MCU低功耗设计是延长机器人续航的必要但不充分条件。在电机、传感器等外围设备同步优化的前提下,MCU的功耗控制可显著减少电池更换次数。

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飞天鸣人| | 2025-5-28 10:45 | 只看该作者
TRAVEO™ T2G系列具有高密度电机控制接口,低功耗高集成度优势,混合任务处理,等针对运动控制的核心能力非常适合机器人运动控制场景应用。

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jerry尧| | 2025-5-28 22:47 | 只看该作者
现在的机器人,只是一个类人玩具,与智能不搭边

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codingtuzi| | 2025-5-30 08:47 | 只看该作者
机器人,尤其是双足机器人在行走时,对平衡的要求很高。即在行动过程当中必须消耗一定的能量用于自身平衡。在马拉松这个以耐力为主的长距离比赛中,对电力的消耗非常大。机器人的电池的BMS也就显得非常重要,合适充电,补电也就成为一个决定胜负的关键了!

英飞凌有强大的BMS应用方案,无论是当前以12-24v电压为主,还是未来以48v电压系统为主。如XMC1110系列的XMC2G0评估板即可轻松完成任务。我相信在精准评估自己电量的情况下,其一定可以合理安排自己的电能输出。

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