机器人,尤其是人形机器人,它的关节复杂度和算力直接相关。越高复杂度不仅意味着硬件复杂度、成本的直线上升,而且软件算法,实时性的要求也都成倍增加。
英飞凌的MCU首先拥有业界内高性能Tricore系列MCU,将处理器,微控制器和DSP齐于一身。相较多MCU拼装的硬件设计中,数据交互可以在片内高速总线之间完成,完全排除外部通讯常常要处理或降低的带宽影响。
英飞凌XMC系列在高速控制通讯协议上也有较高优势,如CAN FD和EtherCAT。两个控制系统的“当家花旦”和“明日之花”在英飞凌家族中可以轻松调配。
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