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[N32G45x] 一阶互补滤波

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MintMilk 发表于 2025-11-10 11:55 | 显示全部楼层
这些问题可能是电机控制不稳定，要检查反馈系统，优化PID参数。
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IntelCore 发表于 2025-11-10 17:21 | 显示全部楼层
这种应用适合使用微控制器，如STM32，因其具有高性能和低功耗特性。
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哪吒哪吒 发表于 2025-11-12 16:53 | 显示全部楼层
设计时要考虑到传感器可能出问题，得用多种方法检查数据，还有备份，以防万一数据断了。
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朝生 发表于 2025-11-13 20:40 | 显示全部楼层
调整算法流程，提高数据处理速度，保证滤波器实时性。
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软核硬核 发表于 2025-11-14 08:49 | 显示全部楼层
确保滤波器从稳定状态启动，减少启动瞬态干扰。
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Moon月 发表于 2025-11-16 10:16 | 显示全部楼层
直接贴代码确实会让人摸不着头脑，应该先简单介绍下代码背景和作用。
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流星flash 发表于 2025-11-18 22:48 | 显示全部楼层
选择传感器要考虑其响应速度、精度和适用范围，并确保采样频率符合应用需求。
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AutoMotor 发表于 2025-11-19 11:21 | 显示全部楼层
预先计算α值能降低单片机实时运算负担，提高效率。
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