MCU设计电机驱动，主要靠哪些参数？

发表于 2025-6-10 11:20

在PWM输出端添加滤波电路，抑制高频噪声。

发表于 2025-6-10 13:07

定时器和计数器用于生成精确的PWM信号、测量时间间隔和计数脉冲，这些都是电机控制中常见的需求。

发表于 2025-6-10 14:55

主频与时钟源

发表于 2025-6-10 16:37

PWM频率：决定电机调速范围（如直流电机常用10kHz~20kHz）。
PWM分辨率：通常16位（如STM32的HRTIM模块），分辨率越高，速度控制越精细。
死区时间（Dead Time）：防止上下桥臂直通，需根据功率器件（如MOSFET/IGBT）特性设置。

发表于 2025-6-10 18:18

电机控制模式，如开环控制、闭环控制、PID控制等。

发表于 2025-6-10 20:21

提供FOC、PID等算法库

发表于 2025-6-10 22:02

电源的稳定性和纹波水平。

发表于 2025-6-12 13:23

电机特性明确电压、电流、极对数等核心参数。

发表于 2025-6-12 15:04

MCU需要支持低功耗模式和电源管理功能，以延长电池寿命和提高系统的能效

发表于 2025-6-12 16:56

额定电压决定 MCU 电源设计

发表于 2025-6-12 18:59

PWM 输出参数

发表于 2025-6-12 20:41

控制方式、转速范围、转矩精度影响MCU的外设配置与软件算法复杂度。

发表于 2025-6-12 22:25

ADC采样

发表于 2025-6-15 21:37

选择满足计算能力、外设资源与内存需求的MCU。

发表于 2025-6-16 09:32

硬件保护功能

发表于 2025-6-16 11:15

电机特性额定电压、电流、极对数、反电动势常数决定驱动电路的功率设计与控制算法的适配性。

发表于 2025-6-16 13:09

工作温度：MCU和驱动器的工作温度范围。
电磁干扰（EMI）‌：系统的电磁干扰防护能力。
物理尺寸：MCU和驱动器的物理尺寸和安装空间。

发表于 2025-6-16 14:58

中断优先级与响应

发表于 2025-6-17 15:04

MCU要迅速处理外部事件和中断，确保电机控制实时不卡顿。

发表于 2025-6-17 20:56

根据需求选择合适控制策略，设定性能参数和安全保护措施。

[MM32硬件] MCU设计电机驱动，主要靠哪些参数？