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[MM32硬件]

MCU设计电机驱动，主要靠哪些参数？

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楼主: MintMilk
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21楼
sanfuzi| | 2025-6-10 11:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
在PWM输出端添加滤波电路，抑制高频噪声。

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22楼
pixhw| | 2025-6-10 13:07 | 只看该作者
定时器和计数器用于生成精确的PWM信号、测量时间间隔和计数脉冲，这些都是电机控制中常见的需求。

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23楼
51xlf| | 2025-6-10 14:55 | 只看该作者
主频与时钟源​              

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24楼
hearstnorman323| | 2025-6-10 16:37 | 只看该作者
​​PWM频率​​：决定电机调速范围（如直流电机常用10kHz~20kHz）。
​​PWM分辨率​​：通常16位（如STM32的HRTIM模块），分辨率越高，速度控制越精细。
​​死区时间（Dead Time）​​：防止上下桥臂直通，需根据功率器件（如MOSFET/IGBT）特性设置。

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25楼
wwppd| | 2025-6-10 18:18 | 只看该作者
电机控制模式，如开环控制、闭环控制、PID控制等。

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26楼
lzbf| | 2025-6-10 20:21 | 只看该作者
提供FOC、PID等算法库              

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27楼
youtome| | 2025-6-10 22:02 | 只看该作者
电源的稳定性和纹波水平。              

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28楼
51xlf| | 2025-6-12 13:23 | 只看该作者
电机特性 明确电压、电流、极对数等核心参数。

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29楼
yorkbarney| | 2025-6-12 15:04 | 只看该作者
MCU需要支持低功耗模式和电源管理功能，以延长电池寿命和提高系统的能效

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30楼
louliana| | 2025-6-12 16:56 | 只看该作者
额定电压 决定 MCU 电源设计

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31楼
10299823| | 2025-6-12 18:59 | 只看该作者
PWM 输出参数              

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32楼
juliestephen| | 2025-6-12 20:41 | 只看该作者
控制方式、转速范围、转矩精度        影响MCU的外设配置与软件算法复杂度。

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33楼
louliana| | 2025-6-12 22:25 | 只看该作者
​​ADC采样​              

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34楼
pixhw| | 2025-6-15 21:37 | 只看该作者
选择满足计算能力、外设资源与内存需求的MCU。

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35楼
sdCAD| | 2025-6-16 09:32 | 只看该作者
硬件保护功能​              

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36楼
gygp| | 2025-6-16 11:15 | 只看该作者
电机特性        额定电压、电流、极对数、反电动势常数        决定驱动电路的功率设计与控制算法的适配性。

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37楼
loutin| | 2025-6-16 13:09 | 只看该作者
工作温度：MCU和驱动器的工作温度范围。
电磁干扰（EMI）‌：系统的电磁干扰防护能力。
物理尺寸：MCU和驱动器的物理尺寸和安装空间。

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38楼
10299823| | 2025-6-16 14:58 | 只看该作者
中断优先级与响应​              

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