求一篇以前的帖子，关于打开M4硬件浮点之后函数参数的问题

只看该作者 · 2012-6-12 12:30

以前看过一篇帖子，说使用Cortex-M4时，如果函数参数多余5个，且打开浮点处理器时会导致编译器使用浮点指令处理参数。帖子找不到了，tg把“指令”列为敏感词，google搜不到。
谁记得这个帖子，给个链接吧。

我似乎遇到了类似的问题：移植ucos-iii时，某函数中生成了浮点指令，导致一运行到那就hard fault。只有使用软浮点才行，但是这个问题肯定还要解决

只看该作者 · 2012-6-12 18:43

那个是ucOS特有的bug...
CM4有十多个常规寄存器　还有好多浮点寄存器...好像是30多个...
ucOS在做任务切换的时候　需要保存寄存器...
KEIL编译器在用不到浮点寄存器的时候会把浮点寄存器当常规寄存器用来加快速度...
也就是函数从第５个参数开始会放在浮点寄存器中...
而ucOS只保留了常规寄存器....
所以就出错误了...
解决方法是
1.加入浮点寄存器压栈出栈...
2.更新ucOS...
3.换FreeRTOS 7.1

只有第３个是靠谱的...
因为ucOS你很难找到干净的版本...大多数都是各种"高手"修改的面目全非的版本....