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TB6560AHQ驱动一个两相双极性步进电机。它通过PWM控制以恒定电流驱动。TB6560AHQ可用于需要2相、1-2相、2W1-2相和4W1-2相激励模式的应用。它能够仅使用时钟信号来正向和反向驱动一个两相双极性步进电机。 1.电源电压 （1）电源电压的工作范围 
半导体器件的绝对最大额定值是一组不得超过的额定值，哪怕只是瞬间也不行。不要超过这些额定值中的任何一个。如果施加了超出如下工作范围的电压；4.5 ≤ VDD ≤ 5.5，4.5 ≤ VMA/B ≤ 34，且VDD ≤ VMA/B，集成电路可能无法正常工作，或者集成电路和外围部件可能会永久损坏。确保电压范围不超过规定范围的上下限。 电源开启顺序与控制输入信号 打开VDD。然后，当VDD电压稳定后，打开VMA/B。 在开启VDD和VMA/B时，保持控制输入引脚为低电平。 （所有控制输入引脚内部均已下拉。） 在VDD和VMA/B完全稳定在额定电压后，可以将RESET和ENABLE引脚设为高电平。如果不按照此顺序操作，集成电路可能无法正常工作，或者集成电路和外围部件可能会损坏。 当RESET释放为高电平时，施加CLK信号并开始激励。只有在ENABLE也设为高电平后，输出才被启用。当仅将RESET设为高电平时，输出被禁用，仅内部计数器前进。同样，当仅将ENABLE设为高电平时，即使施加了CLK信号，也不会执行激励，输出将保持在初始状态。 下面显示了一个控制输入序列的示例。 电源关闭顺序应与此序列相反。 推荐的控制输入顺序如下所示。 
2. 输出电流 每相的绝对最大额定值为3.5安培，工作电流的上限为每相3.0安培。 半导体器件的绝对最大额定值是一组不得超过的额定值，哪怕是一瞬间也不行。不要超过这些额定值中的任何一个。 平均允许电流受到总功率耗散的限制。请在功率耗散范围内使用集成电路。 3. 输出导通电阻 H桥的输出导通电阻：典型值为0.6欧姆，最大值为0.8欧姆（上下总和），测试条件为输出电流Iout = 1.5安培。 4. 输出残余电压 在输出电流Io = 1毫安的情况下，MO和保护输出引脚的残余电压最高可达0.5伏特。
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