一、三相桥驱动功能
1. 驱动架构
6路独立浮地驱动：3路高侧（GHx/SHx） + 3路低侧（GLx/SLx），每路均集成电平移位器。
驱动能力：峰值拉电流2.2A/灌电流2.0A（VGS=10V时），支持Qg≥200nC的MOSFET。
传播延迟：35ns（典型值），各通道匹配误差<20ns。
2. 死区控制
可编程范围：107ns~6μs（166步进），通过SPI寄存器Dt_ls/Dt_hs配置高低侧切换间隔。
最小死区：内置固定107ns硬件保护，防止信号冲突。
二、电源管理子系统
1. 供电拓扑
2. 电荷泵机
CP1：升压至11.5V（VS=14V时），为低侧驱动和CSA供电，最大负载36mA。
CP2：配合自举二极管，实现高侧100%占空比：
在95%-100%占空比下仍能维持VBH-SH>8.5V（VS=5.5V）。
过载保护：触发后关闭CP2，需ENA复位。
三、诊断保护功能（ASIL-D级）
1. 多级电压监控
2. 温度管理
芯片温度：
关断阈值：185℃（固定）
预警阈值：125-160℃（8级可编程）
MOSFET温度：通过SPI读取6路独立温度值（分辨率5.83K/LSB）
3. 短路保护(SCD)
响应流程：
四、SPI通信与安全
1. 通信协议
帧结构：24位（16位数据 + 5位地址 + 3位CRC）
错误处理：支持帧超时/CRC错/地址错检测，错误率<10⁻⁹
2. 窗口看门狗
五、电流检测系统
CSA核心性能
过流保护逻辑
阈值选择：VSSC_SUP5V0的94.75% (约4.74V) 或 62% (约3.1V)
滤波时间：4档可选（1.5μs/3μs/5μs/10μs）
六、安全机制（PRO-SIL）
安全架构
双路径关断：主路径(ENA) + 安全路径(SOFF)，相互独立
关键自检：
时钟：监测28MHz±23%偏差
寄存器：Hamming码校验控制寄存器
驱动路径：数字信号交叉校验
失效模式覆盖
七、辅助功能细节
1. 相位反馈(PFBx
比较器阈值：
模式0：高阈值80% VDHP / 低阈值25% VDHP
模式1：固定50% VDHP（滞环2%）
传播延迟：60ns（典型），匹配误差±15ns
2. 相位切断(APC)
触发源：窗口看门狗超时 或 VCC故障
输出特性：5V±0.6V/1mA驱动能力，上升时间<60ns
设计建议：
配置流程：上电后必须通过SPI写入配置签名（CRC8校验），否则100ms后进入锁定模式
故障处理：使用ENA下降沿（>3μs）清除锁存错误，INH下降沿触发完全下电
注：所有参数均基于Tj=150℃、VS=14V的极限工况，实际应用需留20%余量。
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