嵌入式软件开发过程中，那些容易忽略的问题

发表于 2025-10-11 19:41

RAM溢出：定义了过大的全局数组或栈空间，导致程序崩溃、行为诡异（HardFault）。
Flash耗尽：引入了过大的库（如浮点库、标准库），或者使用了大量字符串，导致编译失败。

发表于 2025-10-12 14:00

任务栈或系统堆设置过小，导致运行时栈溢出或堆分配失败。

发表于 2025-10-14 13:07

栈和堆的大小设置不当，导致栈溢出覆盖了堆或全局变量，引发随机崩溃。

发表于 2025-10-14 14:53

编码时的小疏忽，可能在特定场景下引发致命问题，且排查难度大。

发表于 2025-10-14 16:35

代码可读性和文档的“缺失”

发表于 2025-10-14 18:17

算法效率低下，导致关键循环无法在规定时间内完成。

发表于 2025-10-14 20:25

全局变量初始化顺序错误导致看门狗意外触发。

发表于 2025-10-16 19:44

电源与硬件的 “长期稳定性”

发表于 2025-10-16 21:29

时钟是 MCU 的 “心跳”，但时钟配置错误或延时逻辑不当，会导致全系统问题

发表于 2025-10-17 09:44

嵌入式开发是一门“工程”艺术，它要求开发者不仅要有软件思维，更要有硬件思维、系统思维和工程思维。

发表于 2025-10-17 11:26

中断优先级设置不合理，导致高优先级中断被低优先级中断阻塞，或中断嵌套过深引发栈溢出。

发表于 2025-10-18 10:35

在资源受限的MCU上运行复杂算法（如浮点运算、大模型推理），导致执行时间超标或内存不足。

发表于 2025-11-2 17:06

中断是嵌入式系统关键，但调试要小心，容易出错。

发表于 2025-11-4 07:41

模拟电路处理连续信号，数字电路处理离散信号。信号完整性关注信号在传输过程中的衰减和失真。

发表于 2025-11-4 10:00

电机响应时间要求短，优化程序需关注指令处理速度，确保程序流畅。

发表于 2025-11-4 22:39

了解MCU型号和具体需求是关键，这样能确定所需的RAM和Flash容量。

发表于 2025-11-5 17:53

数据溢出是数值超出表示范围，截断是数据超出表示精度被截断。

发表于 2025-11-5 19:34

可能是内存不足，扩大任务栈或堆空间能解决。检查内存分配和代码。

发表于 2025-11-6 14:26

长时间低优先级中断会阻塞高优先级任务，就像交通堵塞一样，重要任务（高优先级）难以及时到达目的地。

发表于 2025-11-6 16:29

电源纹波和噪声会影响系统稳定性，需选用低纹波滤波器、稳压电路，优化PCB设计。

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