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[电机控制] 电机环路控制

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物联万物互联 发表于 2025-10-8 08:50 | 显示全部楼层
用功率损耗工具挑合适的MOSFET和散热方案，提高系统运行效率。
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LLGTR 发表于 2025-10-8 14:06 | 显示全部楼层
英飞凌MCU的PWM功能分辨率高，适合电机控制和精密定时应用。
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Moon月 发表于 2025-10-9 20:47 | 显示全部楼层
单片机内置三角函数计算和高速PWM，还有高精度ADC，方便控制电机和采集传感器数据。
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单芯多芯 发表于 2025-10-10 08:37 | 显示全部楼层
电机电角度分辨率影响PWM更新速度，否则延迟造成转矩不稳定。
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明日视界 发表于 2025-10-10 16:05 | 显示全部楼层
英飞凌电机控制强在软硬件结合紧密，算法优化硬件性能。
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lllook 发表于 2025-10-10 18:32 | 显示全部楼层
PID控制器调节信号，持续调整达至目标性能。
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天天向善 发表于 2025-10-11 11:19 | 显示全部楼层
Aurix TC275 MCU搭配IGBT模块，电机控制既高效又稳定。
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鹿鼎计 发表于 2025-10-11 13:02 | 显示全部楼层
CCU8能在PWM中心点同步ADC采样，这能有效减少开关噪声干扰。
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hmcu666 发表于 2025-10-11 19:02 | 显示全部楼层
英飞凌的IGBT、MOSFET和SiC模块能高效驱动电机，提供稳定控制。
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哪吒哪吒 发表于 2025-10-12 10:11 | 显示全部楼层
XMC的EPWM模块可设置PWM模式，与ADC同步，利于精确电机控制。
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PreWorld 发表于 2025-10-12 18:38 | 显示全部楼层
电机控制的三级闭环结构内层快外层慢，内层精度高外层略低。
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流星flash 发表于 2025-10-13 08:30 | 显示全部楼层
XMC1300单片机与MCU和MOSFET结合，让电机运行更节能、更静音，用户感觉更舒适。
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小小蚂蚁举千斤 发表于 2025-10-13 17:13 | 显示全部楼层
其实可以将每一个进行独立分开控制
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V853 发表于 2025-10-13 23:30 | 显示全部楼层
XMC的EPWM模块支持中心对齐和边沿对齐PWM，还能与ADC同步采样，方便电机控制与传感数据采集。
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不想打补丁 发表于 2025-10-14 13:10 | 显示全部楼层
选择传感器要根据控制目标来定，比如温度控制用温度传感器。
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zephyr9 发表于 2025-10-14 21:17 | 显示全部楼层
通过电流方向变化自动调整时间间隔，确保电机平稳运行。
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dreamCar 发表于 2025-10-15 20:13 | 显示全部楼层
使用FOC算法精准调整电机电流与磁力，达到既高效又稳定的转动效果。
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digit0 发表于 2025-10-15 22:20 | 显示全部楼层
电角度分辨率低会减慢PWM更新，导致转矩波动。
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线稿xg 发表于 2025-10-17 07:47 | 显示全部楼层
电机控制多级闭环有助于提高精度和稳定性，比如速度和位置控制。
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chenjun89 发表于 2025-10-17 08:28 来自手机 | 显示全部楼层
作为电机控制驱动来讲几种控制模式都是设计上要支持的，用户可根据实际应用场景和需求进行选择。
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