STM32CubeCLT（STM32 Cube Command-Line Tools）是搭建 VSCode 开发环境的关键，其安装目录下的核心工具包括：
编译器：arm-none-eabi-gcc（GNU ARM 编译器），用于将 C/C++ 代码编译为 STM32 可执行的二进制文件（.elf、.bin）。
调试器：st-util（ST-Link 调试工具）、openocd（开源调试器），支持通过 ST-Link 与开发板通信，实现断点调试、变量监视等功能。
烧录工具：stm32programmercli（命令行版本的 STM32 Programmer），用于将编译生成的固件下载到 STM32 芯片的 Flash 中。
Make 工具：make或cmake，用于解析项目的 Makefile 或 CMakeLists.txt，自动化编译流程。
这些工具为 VSCode 提供了底层的编译、调试支持，无需依赖 STM32CubeIDE，即可实现完整的开发流程。
二、VSCode 插件安装
在 VSCode 中开发 STM32，需安装以下关键插件，以增强 C/C++ 开发支持和 STM32 工具集成：
C/C++（Microsoft 官方插件）：提供语法高亮、代码补全、跳转定义等基础 C/C++ 开发功能。
C/C++ Extension Pack：包含多个 C/C++ 开发必备插件，简化配置。
STM32 for VSCode（由 Community 提供）：提供与 STM32CubeMX、CubeCLT 的集成，支持一键生成项目、编译、下载。
CMake 和 CMake Tools（可选）：若项目使用 CMake 构建，需安装这两个插件，用于解析 CMakeLists.txt。
Code Runner（可选）：支持快速运行单个代码文件，适合简单测试。
三、项目创建与配置流程（补充）
1. 使用 STM32CubeMX 生成项目
打开 STM32CubeMX，选择目标芯片（如 NUCLEO-U385RG 的对应芯片）。
图形化配置引脚功能（如 LED 对应的 GPIO 为输出）、时钟树（根据开发板外部晶振配置）、外设（如不需要可默认）。
进入 “Project Manager”，设置项目名称、路径，Toolchain/IDE 选择 “Makefile”（因为 VSCode 结合 CubeCLT 通常使用 Makefile 构建）。
点击 “Generate Code” 生成初始化代码（包含主函数、外设驱动、Makefile 等）。
2. 在 VSCode 中打开项目
打开 VSCode，通过 “File -> Open Folder” 选择 STM32CubeMX 生成的项目文件夹。
此时 VSCode 会自动识别项目中的 C 文件和 Makefile，若提示安装插件（如 C/C++），按提示安装即可。
3. 配置编译环境
打开项目中的Makefile，确认编译工具路径是否正确（CubeCLT 安装后会自动配置环境变量，通常无需修改）。
按Ctrl+Shift+P打开命令面板，输入 “STM32: Build”，VSCode 会调用 CubeCLT 的make工具进行编译，生成.elf和.bin文件。
4. 下载与调试
连接开发板（NUCLEO-U385RG 自带 ST-Link，直接通过 USB 连接电脑）。
编译成功后，在命令面板输入 “STM32: Flash”，选择生成的.bin或.elf文件，工具会调用stm32programmercli将固件下载到开发板。
调试时，输入 “STM32: Debug”，VSCode 会启动调试会话，支持设置断点、单步执行、查看寄存器和内存等功能。
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