[方案相关] 做单片机按键切换UI菜单，如何做更加简洁？

typedef struct {

    const char* title;      // 菜单标题

    void (*display)(void);  // 显示函数指针

    void (*enter)(void);    // 进入菜单函数

    uint8_t parent;         // 父菜单索引

    uint8_t children[4];    // 子菜单索引数组

    uint8_t child_count;    // 子菜单数量

} MenuItem;



// 菜单数组定义

MenuItem menuTree[] = {

    // ID, 标题,      显示函数,  进入函数,   父ID,   子菜单ID数组

    {0, "主菜单",   showMain,   NULL,     0,     {1,2,3},     3},

    {1, "设置",     showConfig, enterConfig, 0,     {4,5},       2},

    {2, "信息",     showInfo,   NULL,     0,     { },         0},

    {3, "控制",     showControl,enterCtrl, 0,     {6},         1},

    {4, "时间设置", showTime,   NULL,     1,     { },         0},

    {5, "参数设置", showParam,  NULL,     1,     { },         0},

    {6, "电机控制", showMotor,  NULL,     3,     { },         0}

};

uint8_t currentMenu = 0;     // 当前菜单ID

uint8_t prevMenu = 0;        // 上级菜单ID

uint8_t menuPosition = 0;    // 当前菜单中的选项位置

void handleKeyPress(KeyCode key) {

    switch(key) {

        case KEY_UP:

            menuPosition = (menuPosition > 0) ? menuPosition-1 : 

                          menuTree[currentMenu].child_count-1;

            break;

            

        case KEY_DOWN:

            menuPosition = (menuPosition+1) % menuTree[currentMenu].child_count;

            break;

            

        case KEY_ENTER:

            prevMenu = currentMenu;

            currentMenu = menuTree[currentMenu].children[menuPosition];

            if(menuTree[currentMenu].enter) 

                menuTree[currentMenu].enter();

            menuPosition = 0;  // 重置子菜单位置

            break;

            

        case KEY_BACK:

            if(currentMenu != prevMenu) {

                currentMenu = prevMenu;

                prevMenu = menuTree[currentMenu].parent;

            }

            break;

    }

    refreshDisplay();  // 刷新显示

}

void refreshDisplay() {

    // 1. 清屏

    LCD_Clear();

    

    // 2. 显示当前菜单标题

    LCD_Print(menuTree[currentMenu].title, 0, 0);

    

    // 3. 显示子菜单项（带>指示当前选项）

    for(uint8_t i=0; i<menuTree[currentMenu].child_count; i++) {

        uint8_t childID = menuTree[currentMenu].children[i];

        char prefix = (i == menuPosition) ? '>' : ' ';

        LCD_Printf("%c %s", prefix, menuTree[childID].title);

    }

    

    // 4. 调用自定义显示函数（如需要额外显示内容）

    if(menuTree[currentMenu].display) {

        menuTree[currentMenu].display();

    }

}

// UP键处理：

menuPosition = (menuPosition > 0) ? menuPosition-1 : max-1;



// DOWN键处理：

menuPosition = (menuPosition+1) % max;

uint8_t menuDepth = 0;

#define MAX_DEPTH 5

static uint8_t lastMenu = 0xFF;

if(lastMenu != currentMenu) {

    // 仅当菜单变化时重绘

    fullRedraw();

    lastMenu = currentMenu;

}