【APM32F402R Micro-EVB】05:DMA 与空闲中断完成数据的收发：配置串口 1 DMA 循环接收，开启空闲中断；接收时 DMA 自动缓存数据，中断触发后暂停 DMA、计算接收长度；发送侧通过 DMA 批量输出数据，减少 CPU 占用；需关闭串口 FIFO，校准 DMA 缓存地址对齐，避免中断嵌套导致数据丢包，适配 EVB 板串口波特率 115200。
总结
串口 DMA 循环接收 + 空闲中断，中断仅计算数据长度；
发送侧 DMA 批量输出，降低 CPU 占用率；
关闭 FIFO、校准缓存对齐，避免数据丢包。
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