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[开发生态] 自平衡两轮机器人的分层模糊控制

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pixhw 发表于 2025-9-9 19:44 | 显示全部楼层
自平衡的核心是抑制俯仰角偏差              
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ingramward 发表于 2025-9-10 11:01 | 显示全部楼层
设置合理的保护措施，如过载保护、跌倒保护等，防止机器人在异常情况下受损。
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updownq 发表于 2025-9-10 12:55 | 显示全部楼层
引入自适应机制，根据系统状态和环境变化动态调整控制参数。
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iyoum 发表于 2025-9-10 14:44 | 显示全部楼层
模糊规则是模糊控制的核心，其设计直接影响控制效果。
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