步进电机在低成本应用中的挑战

发表于 2025-11-14 20:25

步进电机在保持位置时，线圈需要持续通电。电流过大，电机发烫烧毁；电流过小，力矩不足导致丢步。

发表于 2025-11-14 22:11

优先用专用驱动芯片，除非是极低功率场景

发表于 2025-11-15 17:26

MCU 直接驱动 vs 专用驱动芯片？

发表于 2025-11-15 20:39

从低速逐渐加速到目标速度，停止前再逐渐减速。

发表于 2025-11-16 19:26

资源有限的MCU上实现加减速曲线？

发表于 2025-11-16 22:34

MCU的GPIO直接控制H桥的4个MOSFET，通过代码来控制电流的通断和方向。

发表于 2025-11-17 07:57

资源有限的 MCU 上实现加减速曲线

发表于 2025-11-17 08:22

步进电机的冲击振动问题严重

发表于 2025-11-17 13:15

电机和负载都有惯性，无法瞬间达到最高速度。

发表于 2025-11-17 18:00

S型曲线的加减速过程更平滑，能消除机械冲击，但计算更复杂。

发表于 2025-11-17 19:53

A4988/DRV8825支持微步（1/16、1/32步），内置电流调节，适合3D打印机、CNC等。
TMC2209/TMC5160静音驱动，支持电压模式控制，适合对噪音敏感的场景。

发表于 2025-11-18 17:34

步进电机在低成本应用中面临多重挑战：低精度驱动器易导致丢步、共振，影响定位准确性；细分不足引发运行噪声与振动；小功率电机力矩不足，负载波动时失步风险高；驱动电路简化导致散热差，连续工作易过热；兼容的低成本控制器功能有限，难实现复杂调速与补偿算法，需平衡成本与性能。

发表于 2025-11-18 20:19

通过PWM占空比调整绕组电流，保持恒定力矩，避免空载时电流过大。

[电机应用] 步进电机在低成本应用中的挑战