两种单片机编程思路

发表于 2025-10-11 17:44

主循环 while(1) 里的任务太多，逻辑变得混乱不堪。

发表于 2025-10-11 19:39

学习 RTOS 的使用方法，如任务创建、调度策略、同步机制等

发表于 2025-10-12 13:58

RTOS 是一个微型的“操作系统”内核，它负责管理和调度多个独立的任务。每个任务都是一个拥有自己栈空间的、可以独立运行的无限循环函数。

发表于 2025-10-14 12:36

时间片轮询：需合理分配任务优先级，避免单个任务阻塞整体流程

发表于 2025-10-14 13:12

通过映射机制将分散在不同端口的资源整合为统一的数据结构，使得驱动层及以上无需感知实际接线方式

发表于 2025-10-14 14:24

需要同时处理多个不同时间要求的任务

发表于 2025-10-14 16:08

主循环处理周期性任务

发表于 2025-10-14 17:51

设置一个定时中断，每个中断周期执行一次任务调度。

发表于 2025-10-14 19:51

程序流程清晰，从上到下依次执行，非常容易理解和调试，尤其适合初学者。

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