未定义对“osThreadJoin”的引用

发表于 2025-10-3 19:41

用STM32CubeIDE在跑着FreeRTOS的NUCLEO-F746ZG板上进行开发。在开发大量使用操作系统结构的应用程序过程中，我遇到了一个缺失/未实现函数的问题，即osThreadJoin。该函数在cmsis_os2.h中声明，但未在cmsis_os2.c中与其他操作系统函数一起定义。我该如何使用这个函数？

发表于 2025-11-7 20:47

通常表明编译器找不到该函数的实现

发表于 2025-11-8 09:22

osThreadJoin是CMSIS-RTOS API的一部分，其定义依赖于具体RTOS实现

发表于 2025-11-8 13:39

嵌入式项目中可能需手动将FreeRTOS相关库或CMSIS-RTOS库添加到链接器选项中

发表于 2025-11-8 17:57

这在使用 CMSIS-RTOS（如 CMSIS-RTOS v1 或 v2）时比较常见

发表于 2025-11-8 21:56

如果你使用的是 CMSIS-RTOS v1，则没有 [backcolor=rgba(175, 184, 193, 0.2)]osThreadJoin 函数，会报“未定义引用”

发表于 2025-11-9 11:04

改用其他同步机制（如信号量、事件标志等）来模拟等待线程结束

发表于 2025-11-9 15:23

#include "cmsis_os2.h" // CMSIS-RTOS v2

发表于 2025-11-9 19:48

即使代码写对了，如果链接时没有包含 RTOS 的实现库，也会导致未定义引用。

发表于 2025-11-10 09:20

osSemaphoreId_t exit_sem;void thread_func(void *argument) { // ... 线程工作 ... osSemaphoreRelease(exit_sem); // 通知主线程已完成 osThreadExit();}int main(void) { exit_sem = osSemaphoreNew(1, 0, NULL); osThreadNew(thread_func, NULL, NULL); osSemaphoreAcquire(exit_sem, osWaitForever); // 等待线程结束 // 继续执行...}

发表于 2025-11-10 13:49

在 STM32CubeIDE 或其他 IDE 中，是否在.ioc文件中启用了 RTOS 并选择了 v2

发表于 2025-11-5 15:57

FreeRTOS 默认不实现 osThreadJoin()

发表于 2025-11-5 20:58

如果必须使用 osThreadJoin()，可以基于 FreeRTOS 的任务通知或信号量手动实现。

发表于 2025-11-5 21:00

升级 FreeRTOS 版本

发表于 2025-11-5 21:01

FreeRTOS原生API替代

[STM32F7] 未定义对“osThreadJoin”的引用

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