stm32中断原理

发表于 2025-10-17 11:23

中断硬件架构：NVIC与中断源

发表于 2025-10-18 14:54

保持ISR简短避免复杂运算，仅执行必要操作。

发表于 2025-10-18 17:09

中断服务程序应尽量简短，避免执行复杂计算或阻塞操作

发表于 2025-10-18 18:05

当抢占和响应优先级均相同时，由硬件固定顺序决定执行顺序。

发表于 2025-10-18 19:28

STM32的中断源分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断

发表于 2025-10-18 19:52

NVIC 的主要功能：
中断使能 / 禁用：决定一个中断源是否允许发出中断请求。
中断优先级：当多个中断同时发生时，NVIC 会根据优先级决定先响应哪一个。
中断嵌套：如果一个高优先级的中断正在执行，此时来了一个更高优先级的中断，它可以打断当前的中断服务程序，这就是中断嵌套。
中断向量表：这是一个关键的表格，它存储了所有中断服务程序（ISR）的入口地址。当一个中断发生时，NVIC 会根据中断号，在这个表中找到对应的函数地址，然后跳过去执行。

发表于 2025-10-18 20:31

NVIC的灵活配置、两级优先级仲裁

发表于 2025-10-18 20:50

中断是指计算机暂停当前程序，转去处理紧急事件后恢复原程序的机制

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