软件设计可靠性

发表于 2025-11-10 16:30

在程序启动时或空闲时，计算程序代码段的CRC校验和，与预设值比较。如果不匹配，说明Flash内容可能损坏，应触发修复机制或报警。

发表于 2025-11-10 21:16

系统必须具备从错误中恢复的能力，而不是崩溃后挂死。

发表于 2025-11-11 11:15

使用状态机来管理复杂的逻辑流程。状态机的每个状态、每个转换都是明确定义的，即使发生异常，也能知道系统处于哪个“安全状态”。

发表于 2025-11-11 12:59

在任何情况下，系统的行为都应该是已知和确定的。没有未定义的行为。

发表于 2025-11-11 14:43

定期复位硬件看门狗，超时未喂狗则触发系统重启

发表于 2025-11-11 17:16

提升可靠性的核心手段

发表于 2025-11-11 18:58

使用安全的字符串和内存操作函数

发表于 2025-11-11 21:30

对所有输入进行范围检查、类型检查、合理性检查。

发表于 2025-11-12 11:15

使用LDO、DCDC，并配备足够的去耦电容和滤波电路。

发表于 2025-11-12 13:34

合理分配中断优先级，防止高优先级中断阻塞低优先级任务

发表于 2025-11-12 15:46

PCB布局布线合理，避免噪声和干扰。

发表于 2025-11-12 17:50

对ADC采样值采用移动平均或中值滤波，抑制高频噪声

发表于 2025-11-16 21:19

放弃轮询，采用中断加DMA，可提高单片机处理效率，减少资源占用。

发表于 2025-11-17 13:19

谨慎对待所有输入，内外部均可能出错，保持假设所有环节可能崩溃的态度。

发表于 2025-11-19 10:33

为了确保单片机时钟稳定，得挑个好的晶振，并正确设置电容，这样电路才能准确计时。

发表于 2025-11-20 13:38

设置合适的栈大小可防止单片机内存溢出，递归函数深度不宜过大以免消耗过多栈空间。

发表于 2025-11-24 11:33

周期分片后，使用RTOS或状态机让多任务协作，就像多人轮岗完成任务。

发表于 2025-11-25 14:14

在中断服务例程ISR中，应优先处理最急迫且耗时短的任务，以确保系统稳定。

发表于 2025-12-2 19:19

警惕外部和内部输入错误，将可能出错的地方视为必出错的。

发表于 2025-12-6 07:31

处理问题应首选简便方案，避免引入不必要的复杂性。

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