[i=s] 本帖最后由 hbzjt2011 于 2025-10-30 16:26 编辑 [/i]
经过前两篇对硬件和传感器的深入学习，接下来将在CY8CKIT-062S2-AI上实现边缘AI应用。使用DEEPCRAFT™ Studio完成从数据采集到模型部署的完整流程，最终实现一个能识别6种手势的智能控制系统。整个过程无需深度学习背景知识，DEEPCRAFT™ Studio强大的自动化功能会帮助我们轻松完成模型开发。
一、DEEPCRAFT™ Studio快速上手
1.1 安装与配置
DEEPCRAFT™ Studio是Infineon与Imagimob合作开发的端到端机器学习平台，专门针对嵌入式设备优化。访问https://developer.imagimob.com 注册账号后即可下载Windows版本的安装包。安装过程非常简单，双击安装程序后选择安装路径（建议选择不含空格的路径如C:\DEEPCRAFT），勾选所有组件包括USB驱动和Python运行时环境，等待约5分钟即可完成。
登录后进入下载页面：https://developer.imagimob.com/install-download-studio
选择Windows版本下载：DEEPCRAFT_Studio_5.6.x_Setup.exe (约600MB)
1.2 烧录流固件
要让开发板能够向DEEPCRAFT™ Studio传输实时数据，需要先烧录专用的流固件。从Infineon官网下载最新版本的streaming_firmware.hex文件，然后打开ModusToolbox Programmer工具。将开发板的J1口（KitProg3端口）连接到电脑，在Programmer中选择CY8CKIT-062S2-AI板型，加载hex文件后点击Program按钮。烧录完成后，将USB线从J1口拔出，重新插入J2口（PSoC™ 6 USB端口），这样开发板就能作为USB设备直接与DEEPCRAFT™ Studio通信了。
访问Infineon官方页面：https://www.imagimob.com/getting-started-with-cy8ckit-062s2-ai
在页面中找到"Streaming Firmware"部分，下载最新版本的HEX文件： streaming_firmware_v2.3.0.hex
⚠️ 重要提示: 2025年2月之前生产的开发板需要手动更新固件。检查你的开发板包装盒背面，如果生产日期早于2025-02，请务必完成固件更新。
接线说明:
- 第一阶段烧录固件时，USB线连接到J1口（标注为KitProg3）
- 烧录完成后，将USB线改接到J2口（标注为PSoC™ 6 USB）用于数据采集
步骤1：启动Programmer工具
打开Windows开始菜单 → ModusToolbox → ModusToolbox Programmer
步骤2：选择正确的配置
- 在"Programmer"下拉菜单中选择:
KitProg3 CMSIS-DAP BULK-xxxxxxxx
- 在"Board"下拉菜单中选择:
CY8CKIT-062S2-AI
如果下拉菜单中没有显示开发板，检查：
- USB线是否连接到J1口
- Windows设备管理器中是否识别为KitProg3设备
- 尝试重新插拔USB线
步骤3：加载固件文件
点击"Open"按钮，浏览到之前下载的 streaming_firmware_v2.3.0.hex文件并打开。
步骤4：烧录流程
- 点击"Connect"按钮 → 应显示"Connected"
- 点击"Program"按钮 → 开始烧录过程
步骤5：切换到数据采集模式
烧录完成后执行以下步骤：
- 断开USB连接 - 从电脑上拔下USB线
- 等待3秒 - 让开发板完全断电
- 重新连接到J2口 - 将USB线插入开发板的J2接口（PSoC™ 6 USB）
现在开发板会作为USB设备被识别，可以直接与DEEPCRAFT™ Studio通信。
步骤6：验证固件
打开串口终端工具（如PuTTY或Tera Term），配置：
- 波特率: 115200
- 数据位: 8
- 停止位: 1
- 校验: None
应该看到类似输出：
二、创建数据采集项目
2.1 新建项目
在DEEPCRAFT™ Studio中：
- 点击菜单
File → New Project
- 在模板选择窗口中选择
Live Data Collection Starter
2.2 了解Graph UX界面
项目创建后会打开Graph UX可视化编辑器
界面说明：
- 左侧 Node Explorer: 包含所有可用节点的库
- 中间 Canvas: 拖拽节点并连接建立数据流
- 右侧 Properties: 显示选中节点的详细配置
2.3 构建数据采集流程
步骤1：添加传感器节点
在Node Explorer中展开 Library → Boards → PSoC™ 6 AI (CY8CKIT-062S2-AI)
拖动"IMU Sensor"节点到画布中央。节点会自动显示设备连接状态
步骤2：添加可视化节点
从 Library → Visualization 拖动"Data Tracks"节点到画布。
这个节点用于实时显示传感器波形
步骤3：连接节点
点击IMU Sensor节点的红色输出点(🔴 Out)，按住鼠标左键拖动到Data Tracks节点的红色输入点(🔴 In)。
成功连接后会显示一条红色连线，表示数据流已建立：
┌──────────────┐ ┌──────────────┐
│ IMU Sensor │ │ Data Tracks │
│ │ │ │
│ 🔴───┼────────────┼───🔴 │
│ Out │ 红色数据流 │ In │
└──────────────┘ └──────────────┘
步骤4：添加标签节点
从 Library → Annotation 拖动"Predefined Labels"节点到画布下方。
在Properties面板中定义手势类别，每行一个：
配置完成后，点击菜单 `File` → `Save Project` 保存项目。
第五步：采集训练数据
5.1 测试数据流 在开始正式采集前，先测试数据是否正常传输：
- 点击工具栏上的"▶ Start Streaming"按钮
- 观察Data Tracks窗口，应该看到6条实时更新的波形
- 轻轻移动开发板，波形应该产生明显变化
- 如果数据正常，点击"⏸ Pause"暂停流
5.2 采集第一个手势 我们从最简单的"左挥"手势开始：
准备动作：
- 在Predefined Labels节点中点击选中"swipe_left"（标签会高亮显示）
- 手持开发板准备好，确保握持牢固
- 将鼠标指针移到"⚫ Record"按钮上
录制步骤：
- 点击"Record"按钮
- 立即快速向左水平挥动开发板
- 2秒后自动停止录制
5.3 批量采集策略
每个手势需要50个样本，但不要机械重复。使用以下策略提高数据多样性： \
变化维度：握持方式- 握住中心 - 握住边缘 - 单手/双手
动作速度 (交替进行) - 快速挥动 - 中速挥动- 缓慢挥动
动作幅度 (随机变化) - 大幅度 (手臂伸直) - 中幅度 (前臂移动) - 小幅度 (手腕抖动)
