ST WPT 软件架构 V1.5，中间件与充电管理怎么做的？

发表于 2026-1-21 11:55

采用 “电压外环 + 电流内环” 的 PID 闭环控制：恒压模式（默认）：电压外环以预设输出电压（如 48V/100V）为目标，对比采样的 Vrect 计算电压误差，输出电流内环的参考电流；恒流模式（充电快充阶段）：电流内环直接以预设充电电流为目标，对比 Iload 调整输出指令；

发表于 2026-1-21 14:13

PID 参数支持动态自适应 —— 轻载时增大比例系数（P）提升响应速度，重载时增大积分系数（I）减少稳态误差，避免电压 / 电流波动。

发表于 2026-1-21 15:21

中间件将 PID 计算结果转化为 PWM 占空比指令（精度 184ps），下发至发射端 MasterGaN 模块的驱动层，调整逆变器开关频率 / 占空比，或下发至接收端 DC/DC 模块，实现能量传输的闭环修正。

发表于 2026-1-21 16:40

DC/DC 模块封装了接收端同步降压 / 升压控制逻辑，适配不同充电场景的电压需求，核心实现：拓扑适配与模式切换：针对高压 WPT 系统（输出 100V 左右），中间件默认适配同步降压拓扑（如 ST L7983），支持 48V/24V/12V 等低压输出；若需升压，可调用升压模式 API 切换至 BOOST 拓扑，适配特殊负载需求。

发表于 2026-1-21 17:18

启动时通过梯度调整 PWM 占空比（从 10% 逐步升至目标值，时长 50ms），避免 DC/DC 模块上电冲击；同时内置限流逻辑 —— 当 Iload 超过阈值（额定电流 1.2 倍），立即降低占空比并触发告警，保护 DC/DC 器件。

发表于 2026-1-13 09:41

中间件实时计算 DC/DC 转换效率（η=Pout/Pin），当效率低于 90% 时，自动调整开关频率（200kHz~800kHz），匹配 ST GaN/SiC 器件的高效工作区间，减少转换损耗。

发表于 2026-1-18 17:57

ST WPT HV 300W+ Software Architecture V1.5 采用分层模块化设计，中间件承上启下封装协议与控制逻辑，充电管理统筹功率 / 时序 / 安全 / 异物检测，二者依托 STM32G4 的 LL/HAL 与 HRTIM 等外设实现高效协同STMicroelectronics

发表于 2026-1-19 19:24

ST WPT 软件架构 V1.5 的中间件以模块化封装核心协议与通用服务，为上层应用提供标准化接口，充电管理则通过闭环控制与多级保护机制实现高效、安全的无线充电过程，核心依赖 STM32G4 系列 MCU 的 HRTIM、ADC+DMA 等硬件加速能力。

发表于 2026-1-21 12:31

核心原理：将直流母线电压逆变为高频交流（85kHz~200kHz，适配 Qi 等标准），通过频率偏移或占空比调节跟踪耦合变化，维持系统谐振与功率稳定。

发表于 2026-1-22 16:38

中间件作为连接底层驱动与应用层的桥梁，采用 “独立模块 + 状态机调度 + 标准化接口” 设计，实现高内聚低耦合与可插拔配置。

发表于 2026-1-24 11:02

ST WPT 软件架构 V1.5 的中间件核心是封装协议解析、功率控制与硬件驱动适配

发表于 2026-1-25 11:28

ST WPT 软件架构 V1.5 的中间件核心是协议解析、功率控制与通信适配，充电管理则围绕 CC/CV 阶段切换、闭环调节及安全防护实现高效充电

发表于 2026-1-26 16:13

ST WPT 软件架构 V1.5 的中间件核心是封装协议解析、功率控制与通信适配

发表于 2026-1-27 16:03

ST WPT（Wireless Power Transfer）软件架构 V1.5 的中间件核心是封装协议解析、功率控制与硬件适配，充电管理则以 CC/CV 闭环 + 多级安全防护为核心，二者协同实现高效稳定的无线充电控制。

发表于 2026-1-28 16:50

ST WPT V1.5 中间件采用分层模块化架构，核心是 “协议解析 + 功率控制 + 状态机调度”，打通应用层与硬件层，适配 Qi 等无线充电标准，支持灵活扩展与快速移植。

发表于 2026-1-29 16:22

中间件作为硬件抽象与应用层的桥梁，核心是协议适配、功率控制与通信解耦

发表于 2026-2-1 14:52

中间件作为上层应用与底层硬件的桥梁，核心是协议适配、功率控制封装及通信解耦，支撑 WPT 系统的高效协同工作。

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