CW32L010 PWM相移

发表于 2025-11-6 08:45

本帖最后由 pssyx 于 2025-11-6 10:15 编辑

最近接到一个需求：使用CW32L010实现相位移动。先观察硬件，发现只给出了ATIM通道1和通道1反的引脚。翻阅手册之后发现有两个办法：1.非对称pwm 和 2.相移pwm模式。

先来讲讲pwm1和pwm2

1.pwm1 & pwm2

pwm1:
向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。

pwm2:
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平。

图解：

其中

CCyIF是当比较模式寄存器发生匹配的时候会自动置1的标志位

OCyREF是对比出的有效电平

2.非对称pwm模式
启动非对称pwm模式可以向GTIM_CCMR1CMP和GTIM_CCMR1CMP或者ATIM_CCMRxCMP写入0xE（不对称 PWM 模式 1）或 0xF（不对称 PWM 模式 2）来启动

非对称pwm是基于中心对齐模式技术时的对称pwm输出而言的，就是在对称pwm上画两根线，当到达一根线的时候有效信号会变成无效信号，无效信号会变成有效信号，这两个对比值可以通过设置不同的CCRy决定。

示例如下：

3.移相pwm模式
相移pwm是使用新开辟的一个pwm通道使用其比较计数器来进行移位的，首先我们需要通过不同的寄存器设置不同的相移pwm模式：

然后观察示例：

示例1
移相 PWM 模式 5 下，OC1REFC 上升沿与 OC2REFC 上升沿之间间隔增大的时序图，通过调整 CCR1与 GC5C1 实现。

观察可以看到：

刚开始对比器开关GC5C1并没有开启，两个CCRy都设置成为一样的所以第一阶段两个波形相等。

接着对比器开关GC5C1开启，CCR1向前移动，CCR5起效，结果会发现OC1REFC的波形会提前到达，计数器到达大于CCR5的时候会使得OC5REF置为0,其与OC1REF与为0输出零，但是其余的时间输出1，保持占空比不变。

示例2
移相 PWM 模式 6 下，OC1REFC 上升沿与 OC2REFC 上升沿之间间隔增大的时序图，通过调整 CCR1 与 GC6C1 实现。

观察可以看到：

刚开始的输出波形和示例1的没有变化

后期，开启GC6C1（置为1）修改了CCR1并且将CCR6载入值，可以发现上升计数的时候，输出值OC1REFC等于OC1REF的值，当数值下降的时候输出值等于OC6REF用来设置导通与截断的时间，需要微调才能使得定时器移得相位。

总结：
通过观察两个不同的移位方式能够看出移位pwm6和非对称pwm模式，都需要设置为对称的pwm，然后复习了一些基本的组件
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原文链接：https://blog.csdn.net/m0_73991989/article/details/152798911

发表于 2025-11-6 12:50

不同的移位方式能够看出移位pwm6和非对称pwm模式

[产品应用] CW32L010 PWM相移

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