支持单电阻采样，硬件设计中如何简化外围电路，减少元件数量？

发表于 2026-5-21 15:30

单电阻采样+内置PGA的架构，将电机控制的模拟外围从传统的 “二十几个元器件 + 2颗运放IC”，暴力压缩到了 “1个合金电阻 + 4个阻容 + 0颗运放”。

发表于 2026-5-21 16:05

传统方案中，运放的放大倍数是由外围两个反馈电阻的比例决定的。如果要调整量程，必须换电阻。

发表于 2026-5-21 16:51

传统的电流采样方案通常需要外部运放来处理微弱的电压信号，而现代电机控制 MCU内部集成了高性能模拟前端，这为简化电路提供了基础。

发表于 2026-5-21 17:25

该系列芯片集成的全差分 PGA 不需要电压偏置就可以处理正负信号，这正是在单电阻采样中能大幅简化外围电路的根本依据

发表于 2026-5-21 17:35

最少器件、最简外围、适配单电阻电流采样）

发表于 2026-5-21 18:01

单电阻采样对FOC算法有什么影响？

发表于 2026-5-23 07:50

单电阻采样需外部差分运放将微弱电压信号放大至ADC量程，并处理共模电压。

发表于 2026-5-23 08:32

外围元件减少约60%，BOM成本下降30%以上。

发表于 2026-5-30 21:54

单电阻放在母线上，100% 的时间都在通过全电流。必须选用低阻值、大功率、合金材质的四端开尔文采样电阻，否则会直接烧毁。

发表于 2026-5-30 22:22

如何优化采样时序控制以减少外部逻辑器件的使用

发表于 2026-6-19 18:41

母线串联唯一采样电阻，采集三相合成母线电流，配合算法重构各相电流；相比三电阻、双电阻采样，天然少 2~3 路运放 / 滤波网络，再通过硬件极简设计进一步压缩器件

发表于 2026-7-10 17:11

仅母线串联 1 颗采样电阻，复用三相下桥导通窗口采集相电流

发表于 2026-7-16 21:29

相比三电阻、双电阻采样天生外围更少

[LKS32 硬件] 支持单电阻采样，硬件设计中如何简化外围电路，减少元件数量？