PIC18F56Q71 的 CIP 如何协同实现超声波测距并最小化 CPU 占用？

发表于 2026-9-7 10:21

记得给UTMR定时器开启自动重装载，这样可以连续测量多个距离，减少中断频率。

发表于 2026-9-10 15:12

PIC18F56Q71 利用 CIP 外设硬件协同实现超声波测距，降低 CPU 开销。配置 CLC、NCO、Timer 生成触发脉冲，CTMU 捕获回波时间，借助 DMA 搬运测量数据。通过外设触发器矩阵完成硬件事件联动，测距触发、回波计时、数据搬运均由 CIP 硬件完成，仅测量完成后触发中断通知 CPU，CPU 无需轮询等待，极大缩减占用，适配低功耗测距场景。

发表于 2026-9-16 05:00

CIP外设协同能省不少中断开销，建议把超声测距的捕获与比较都放进CIP跑，CPU只取结果。

发表于 2026-9-16 09:52

PWM和UTMR同时启用，UTMR中断触发PWM，PWM输出40kHz信号，回波触发UTMR中断，计算时间差。硬件协同，CPU参与少。

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] PIC18F56Q71 的 CIP 如何协同实现超声波测距并最小化 CPU 占用？

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