PIC18F56Q71 的 PWM2 硬件延迟时间计算依据是什么？如何平衡振铃抑制与探测距离？

发表于 2026-6-23 13:53

PWM2 硬件延迟依据系统时钟 Fosc、预分频器、死区 / 延迟寄存器值计算，以时钟周期为基准。
抑制振铃需串联阻尼电阻 / RC 滤波，但会削弱信号幅度、缩短探测距离；减小滤波可提升距离，但振铃会增大。
通过调节硬件阻尼参数 + PWM 边沿斜率折中，既抑制过冲振铃，又保证信号强度与探测距离。

发表于 2026-6-30 13:40

PWM2 延迟依据系统时钟、预分频与周期寄存器计数值，按定时器计数节拍换算硬件延时。缩短延迟可提升最远探测距离，但换能器振铃未衰减易产生近距盲区；拉长延时能抑制振铃、消除近距误触发，却缩短测距上限，需实测振铃时长，折中设置延时匹配超声器件特性。

发表于 2026-7-24 10:43

延时以系统指令周期、TMR2 预分频、PWM2ERS 延时寄存器数值为计算基准，延时 = 计数值 ×4× 预分频 / Fosc。延时拉长可避开线圈关断振铃、降低误检，但涡流衰减会缩短探测距离；取临界延时滤除振铃，搭配前端 RC 阻尼、OPA 增益补偿弱信号，兼顾抑制干扰与探测深度。

发表于 2026-7-27 11:40

PWM2 硬件延迟以系统指令时钟、时基预分频、死区寄存器计数值为计算依据，单步延时 = 分频周期 × 配置计数，叠加内部同步传输固有延时。平衡方案：小幅增加硬件死区配合 RC 阻尼抑制振铃；动态分段设置延时，近距加大阻尼缩短盲区，远距减小阻尼提升发射能量，兼顾无杂波采样与最远探测量程。

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