高优先级中断被低优先级中断延迟，是不是中断嵌套规则没搞懂？

发表于 2026-7-7 09:25

标题缺失，无法准确判断当前优先级分组内容。请提供完整的标题或详细描述。

发表于 2026-7-8 10:06

中断优先级配置关键参数包括中断向量、优先级分组、优先级阈值和优先级嵌套。

发表于 2026-7-10 13:09

抢占优先级：主控随时可打断当前任务，执行更高优先级任务。子优先级：相同优先级内，根据进入系统时间顺序执行。

发表于 2026-7-20 14:53

不只是嵌套规则问题。若未开启中断分组、抢占优先级配置错误，低优先级中断会阻塞高优先级。即使允许嵌套，高优先级触发时低优先级中断未关闭全局中断，也会造成延迟。需正确划分抢占优先级，高抢占中断可打断低优先级，同时避免长时间关中断，缩短低优先级中断服务函数执行时长。

发表于 2026-7-26 14:31

不全是嵌套规则问题。内核默认仅高优先级抢占低优先级，若高优中断仍被阻塞：一是低优中断关中断屏蔽全局 IRQ；二是低优中断执行过长；三是优先级分组配置错误，抢占位设置失效。需检查屏蔽指令、缩短低优中断处理时长、修正 NVIC 优先级分组，保证高优先级可正常抢占。

[技术问答] 高优先级中断被低优先级中断延迟，是不是中断嵌套规则没搞懂？