LKS32MC071驱动速度闭环失败

发表于 2026-5-21 15:59

暂时屏蔽速度环，仅用电流闭环测试电机能否转动。

发表于 2026-5-21 16:38

用极简保守 PID + 斜坡给定切入闭环

发表于 2026-5-21 17:19

无感FOC观测器增益如何调整？

发表于 2026-5-23 07:44

如何用LKS Scope校准电机参数？

发表于 2026-5-23 08:20

ADC 是在 PWM 的“波峰或波谷”触发采样的，而不是在开关边沿触发。如果采样点不对，采到的全是开关噪声，算出来的电流就是错的，闭环必崩。

发表于 2026-7-30 19:31

速度闭环失败遵循先内环、后外环；先硬件采样、后软件时序 / 参数；分有感霍尔 / 无感 FOC 两套排查逻辑，绝大多数故障根源是电流环异常、ADC 采样时序错误、速度反馈不准、PI 参数失配、中断时序错乱。