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LKS32MC071驱动速度闭环失败

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2027|24
bartonalfred 发表于 2026-5-21 15:59 | 显示全部楼层
暂时屏蔽速度环，仅用电流闭环测试电机能否转动。
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lihuami 发表于 2026-5-21 16:38 | 显示全部楼层
用极简保守 PID + 斜坡给定切入闭环
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10299823 发表于 2026-5-21 17:19 | 显示全部楼层
无感FOC观测器增益如何调整？              
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chenci2013 发表于 2026-5-23 07:44 | 显示全部楼层
如何用LKS Scope校准电机参数？
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alvpeg 发表于 2026-5-23 08:20 | 显示全部楼层
ADC 是在 PWM 的“波峰或波谷”触发采样的，而不是在开关边沿触发。如果采样点不对，采到的全是开关噪声，算出来的电流就是错的，闭环必崩。
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