STM32F103看门狗误复位解决

发表于 2026-6-14 16:09

超时自动复位 I2C

发表于 2026-6-14 16:19

耗时任务导致超时复位

发表于 2026-6-14 16:43

进 STOP2 前主动关 I2C

发表于 2026-6-14 17:06

I2C 是开漏总线，内部上拉在进入低功耗时会被硬件切断

发表于 2026-6-14 17:26

如何配置STM32L4 I2C低功耗模式LPM？

发表于 2026-6-14 17:59

软件模拟 I2C

发表于 2026-6-14 18:38

I2C总线的物理状态（SDA/SCL电平）不受MCU控制，唤醒后MCU"失明"面对一个可能已被锁死的总线。

发表于 2026-6-15 20:05

STOP2把I2C整个模块断电了

发表于 2026-6-15 20:17

唤醒后处理流程必须严格按顺序执行

发表于 2026-6-15 20:42

硬件复位电路干扰

发表于 2026-6-15 21:11

避免关闭APB1时钟，或保存/恢复I2C配置

发表于 2026-6-15 21:23

STM32F103 的独立看门狗，必须在主循环顶层、系统完成一次完整任务闭环后喂狗；禁止在中断或单个任务中喂狗，否则将失去故障复位能力。

发表于 2026-6-15 21:48

STOP2 + I2C 的物理层必然结果。

发表于 2026-6-15 22:32

对于高可靠性要求，可在独立看门狗基础上增加软件看门狗，监控关键任务执行状态，异常时主动触发复位

发表于 2026-6-17 17:52

喂狗时机确实关键，我之前也遇到过类似问题。记得调整IWDG预分频器，匹配喂狗周期，效果不错。

发表于 2026-6-18 11:04

主循环顶层，避免中断喂狗

发表于 2026-6-18 11:38

当主机掉电或复位时，若从机正在发送 ACK 或数据，其内部状态机会停留在等待时钟的阶段，从而死死拉低 SDA 线

发表于 2026-6-18 12:18

在主循环末尾喂狗

发表于 2026-6-18 13:28

主循环卡死或者死循环时，定时器中断依然能触发，如果在中断里喂狗，看门狗***不会超时。

发表于 2026-6-18 15:11

主机正准备读取数据，从机刚把 SDA 拉低发送 ACK 或数据位。就在这千钧一发之际，主机突然进 STOP2 掉电了。此时，从机还在苦苦等待下一个 SCL 时钟来释放 SDA。

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