FOC 风机驱动，低速区间电流采样波动大，软件滤波算法推荐

发表于 2026-10-28 15:11

FOC 风机低速电流采样波动大，优先推荐滑动平均滤波，简单低开销；也可用一阶低通滤波抑制高频噪声。注意滤波参数不可过大，否则造成相位滞后、影响低速转矩。配合采样点对齐 PWM 中点，避开开关噪声；可增加限幅滤波剔除异常尖峰，兼顾实时性与采样稳定性，改善低速控制效果。

发表于 2026-10-28 15:50

FOC 风机低速电流波动优先滑动平均 + 一阶 IIR 组合滤波。先对 ADC 原始采样做滑动平均抑制高频噪声，再用低系数 IIR 平滑，兼顾响应与平滑；避开强滞后的均值滤波。配合同步采样，在 PWM 中点采电流，减少开关噪声。滤波参数随转速分段配置，低速加大滤波强度，高速降低，避免转矩响应滞后。

发表于 2026-10-29 10:29

硬件采样频率不足会影响滤波效果，优化采样是提升滤波性能的关键。

[技术问答] FOC 风机驱动，低速区间电流采样波动大，软件滤波算法推荐