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[技术支持] 电动工具 HC18M 方案，重载 PWM 输出抖动，时钟与中断优先级如何分配？

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mickit 发表于 2026-7-8 18:18 | 显示全部楼层
合理的优先级分配能确保更新PWM参数的核心代码不被随意打扰。
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chenci2013 发表于 2026-7-12 21:06 | 显示全部楼层
将PWM参数更新操作放在最高优先级的中断服务程序中执行。
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plsbackup 发表于 2026-7-13 11:15 | 显示全部楼层
重载工况下，MCU 的算力瓶颈也会导致控制环路计算超时，进而引发 PWM 抖动。
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zerorobert 发表于 2026-7-13 13:11 | 显示全部楼层
如果芯片无硬件FPU，将除法改为查表或乘以倒数。
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kkzz 发表于 2026-7-13 15:59 | 显示全部楼层
在时钟输入引脚附近放置 0.1μF + 10μF 组合电容，形成电源退耦网络；采用星型拓扑布线，缩短时钟走线长度。
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minzisc 发表于 2026-7-13 19:12 | 显示全部楼层
中断优先级如何影响实时响应？              
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antusheng 发表于 2026-7-24 17:27 | 显示全部楼层
HC18M 中断优先级分层分配（核心：PWM 相关中断最高级，禁止被抢占）
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