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[技术支持] 电动工具 HC18M 方案，重载 PWM 输出抖动，时钟与中断优先级如何分配？

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星辰大海不退缩 发表于 2026-10-10 03:40 | 显示全部楼层
重载时PWM抖动建议把PWM更新放最高优先级中断，时钟源选硬件定时器而非软件延时；过流保护用独立快速中断，避免与换相处理抢CPU，保证输出周期稳定。
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598330983 发表于 2026-11-4 13:52 | 显示全部楼层
PWM 更新中断、电流采样中断、保护中断、业务主循环中断互相抢占，以及定时器时钟 / 预分频、影子寄存器配置不对；M0+ 没有 NVIC 分组优先级（只有抢占优先级，无响应优先级，0 最高、3 最低）。
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范德萨发额 发表于 2026-11-5 16:37 | 显示全部楼层
优先外晶振，避开内部 RC 温漂；跨中断共享的控制变量，短时间关中断保护，防止读到半更新数据。
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