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[STM32L4] 如何配置 SysTick微妙级延时

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lxs0026 发表于 2026-7-21 10:30 | 显示全部楼层
楼主要注意，SysTick是24位计数器。如果你系统时钟是168MHz，想配1微秒中断，重装值就是168，这没问题。但如果系统时钟更高，或者你想配更短的时间，可能会溢出或者精度不够。而且频繁进中断会导致Cache命中率下降（如果L4带Cache的话），整体性能反而会降
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grfqq325 发表于 2026-7-22 12:42 | 显示全部楼层
如果是为了驱动某些对时序敏感的传感器，比如DHT11或者单总线设备，别用SysTick中断。直接用GPIO模拟，中间穿插几个NOP或者简单的for循环延时就行。这种微秒级延时在关中断的情况下跑最稳，开了中断反而会被打断导致时序错乱
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突然下起雨 发表于 2026-7-22 15:52 | 显示全部楼层
还有一个思路，用TIM6或TIM7这种基本定时器。它们可以产生更新中断，而且不占用IO口。你把定时器配成1微秒溢出，中断优先级设高。这样既不影响SysTick作为系统时基，又能实现你的微秒级触发需求。只是记得中断里只做标志位翻转，具体逻辑放主循环处理
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天天向善 发表于 2026-7-24 22:48 | 显示全部楼层
在延时函数中，可以通过禁用中断或者使用中断服务例程（ISR）来避免中断干扰。
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lllook 发表于 2026-7-27 12:01 | 显示全部楼层
微秒是时间单位，时钟周期是时钟频率的倒数，将微秒数乘以时钟频率，得到周期数。
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线稿xg 发表于 2026-8-20 11:24 | 显示全部楼层
使用中断服务例程（ISR）完成必要处理，延迟函数中使用禁用中断的指令来保证执行时间。
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星闪动力 发表于 2026-8-29 16:38 | 显示全部楼层
Systick是单片机内部计数器，用于软件延时；硬件定时器则由单片机外设实现，定时更准确，但需编程设置。区别主要在于准确度和编程复杂度。
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WhisperingTrees 发表于 2026-9-1 16:55 | 显示全部楼层
直接操作NVIC优先级寄存器设置SysTick最高优先级，然后使用SysTick_Config配置好后直接手动更新重装载值，别让HAL_InitTick参与。
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FranklinUNK 发表于 2026-9-2 12:43 | 显示全部楼层
直接操作NVIC的IPR寄存器设置SysTick中断优先级为最高，然后使用SysTick_Config手动计算重装载值。记得关闭其他中断以免冲突。
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OceanDepths 发表于 2026-9-3 14:47 | 显示全部楼层
直接操作NVIC的优先级寄存器设置SysTick中断优先级，再手动配置SysTick的LOAD值，这样就不会被HAL库函数覆盖了。
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OliviaSH 发表于 2026-9-4 14:17 | 显示全部楼层
直接操作SysTick寄存器设置中断优先级，再调用SysTick_Config，这样就不会冲突了。记得检查优先级设置。
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ClarkLLOTP 发表于 2026-9-5 14:12 | 显示全部楼层
直接操作SysTick的LOAD寄存器，计算公式为：LOAD = SystemCoreClock / 1000000 - 1，然后写入即可。中断优先级单独用NVIC_SetPriority设置最高优先级。
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捉虫天师 发表于 2026-9-5 20:42 | 显示全部楼层
以 STM32（HAL 库 / 标准库）为例，SysTick 是内核定时器，属于 Cortex‑M 内核，不是片上外设。
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闪烁黎明 发表于 2026-9-6 15:21 | 显示全部楼层
直接操作NVIC的IPR寄存器设置SysTick中断优先级，再调用SysTick_Config()进行配置。记得计算好重装载值。
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EmmaTT 发表于 2026-9-7 15:17 | 显示全部楼层
配置SysTick微秒级延时，建议直接操作NVIC寄存器，单独设置SysTick中断优先级，然后手动配置SysTick计数器。记得检查中断服务程序是否正确。
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EchoInSilence 发表于 2026-9-8 13:09 | 显示全部楼层
直接操作NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0)设置SysTick中断优先级最高，再手动配置SysTick的LOAD寄存器实现微秒级延时。
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ShimmeringDawn 发表于 2026-9-9 13:19 | 显示全部楼层
SysTick直接操作寄存器，先配置LOAD，再设置中断优先级，HAL_InitTick可后调。记得检查NVIC配置。
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Stahan 发表于 2026-9-10 14:10 | 显示全部楼层
直接操作NVIC的优先级寄存器，设置SysTick中断优先级为最高，再手动配置SysTick的LOAD值。
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Bowclad 发表于 2026-9-11 15:04 | 显示全部楼层
SysTick中断优先级配置，建议直接操作NVIC寄存器，确保SysTick优先级最高，避免HAL库函数冲突。
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梦境漫游者 发表于 2026-9-12 16:25 | 显示全部楼层
直接操作NVIC的IPR寄存器，设置SysTick中断优先级为最高，再手动配置SysTick重装载值，即可实现微秒级延时。记得检查SysTick的时钟源配置是否正确。
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