STM32F417中如何检测 USB 主机是否接入

发表于 2026-8-17 20:19

检查USBD_CDC_HandleTypeDef的gState，如果为HOST_DEV_ATTACHED，则表示已接入。若要直接跳过发送函数，可检查gState或使用VBUS检测电路。

发表于 2026-8-19 21:48

USB 主机接入后，USB 插座 VBUS 会出现 +5V；STM32 通过 VBUS 感知（VBUS Sensing）判断是否有主机接入，之后 D + 上拉 1.5k 电阻完成 USB 枚举握手

发表于 2026-8-20 13:01

查一下OTG_FS_GAHBCFG寄存器的OTG_FS_VBUS_VLD位，这个位会反映VBUS的状态，如果为高电平则表示USB主机已接入。

发表于 2026-8-20 13:46

部分开发板上的 ESD 保护芯片配合肖特基二极管，可能会在拔下 USB 线后导致 VBUS 引脚电压无法迅速拉低，从而引发“假连接”状态。此时需要检查硬件电路设计。

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