聊聊 UWB 在工业资产追踪、机器人防碰撞这块的实际感受。
先说工业资产追踪，工厂里面物料、工装夹具经常到处挪，人工登记很麻烦。用 UWB 标签贴在资产上面，就能实时知道东西搁在哪。但实际做项目不能光看宣传的高精度，工厂环境钢架、金属货架多，多径干扰特别严重，会出现定位跳点。所以布局基站的时候就得花心思，不能随便挂，还要做多标签并发优化，标签上报频率也别盲目拉满，报得越频繁耗电越高，按需调整刷新率，平衡定位效果和电池寿命。
再说说机器人防碰撞场景。AGV、移动机器人，传统靠激光雷达、超声波，遇到透明物体、粉尘环境容易翻车。UWB 可以做辅助判断，检测机器人之间距离，提前预警防撞。它不是直接替代激光雷达，而是做冗余补充。
英飞凌这套 TSL100，单芯片集成感知，不用堆太多外围器件，整体方案复杂度降下来。工业场景最看重功耗和安全，高安全等级能减少恶意干扰，很适合工厂。当然落地也要结合现场环境调试，不能拿来直接就用。整体看下来，很有落地潜力。
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