CH1：下桥任意一路 MOS 驱动信号（如 U 相下管驱动，观测 PWM 三角波中点位置）
CH2：ADC 外部触发标记，两种获取方式二选一
把 MTU 用于 ADC 触发的 SCCR 比较匹配事件，同时输出到芯片某 GPIO 引脚。配置 MTU 的 SCCR 事件同时输出 IO，该 IO 跳变即为硬件发出 ADC 触发事件的时刻。
注意：DMA 中断 IO 翻转会带 CPU 中断延时，只能得到转换结束，不能代表 ADC 采样启动点，优先用 MTU 事件输出 GPIO。
测量步骤
电机空载，运行固定 PWM 开关频率（例如 20kHz），中心对齐 SVPWM；避免过调制，保证零矢量窗口充足。
示波器同步抓取：下桥 PWM 驱动波形 + MTU 事件输出 GPIO 波形。
测量：PWM 三角波中点位置 到 MTU 事件 GPIO 边沿的时间差 → 就是硬件触发输出延迟（MTU+AOS 通路）。
再叠加 ADC 内部采样保持前级固有延时（datasheet 参数，几 ns~ 几十 ns），得到 ADC 采样启动时刻。
同时观察：MOS 开关振铃、尖峰噪声区间；确认触发点在振铃衰减完成之后、零矢量窗口之内。
可测指标
平均触发延迟；
多周期叠加，看时间轴抖动：硬件 AOS 方案抖动应当接近 0ns；如果看到几十～几百 ns 抖动，说明不是硬件触发，是软件触发。
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