一：修改 LED 引脚并通过 Loader OTA 升级
修改 LED2 引脚为 PC7：
原工程 LED2 默认引脚与 NUCLEO-U575ZI-Q 板载 LED2（绿灯，PC7）不符，在 SBSFU_Appli_NonSecure 中修改引脚定义：
// 将 LED2 引脚改为 PC7
#define LED2_Pin GPIO_PIN_7
#define LED2_GPIO_Port GPIOC
#define LED2_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
修改完成后重新编译 SBSFU_Appli（S + NS 子工程），生成新的签名镜像。
进入 Loader 模式：
按住开发板 User 按键（蓝色按键）不松
按下复位按钮后松开，等待串口输出 Loader 菜单：
======================================================================
= (C) COPYRIGHT 2021 STMicroelectronics =
= =
= LOCAL LOADER =
======================================================================
================ New Fw Image ============================
Reset to trigger Installation ------------------------- 1
Download App Image ------------------------------------ 2
通过 Ymodem 更新固件：
串口工具选择菜单项 2，进入固件下载等待状态
使用支持 Ymodem 协议的串口工具（如 Tera Term：File → Transfer → YMODEM → Send）发送编译产物中签名后的镜像文件：
SBSFU_Appli/Binary/sbsfu_app_sign.bin
注意：发送的必须是经 postbuild.sh 签名打包后的 .bin，不能直接发送原始 .elf。
传输完成后输入2，开发板自动复位，BL2 验证新镜像签名通过后跳转启动，输入2, LED2（PC7）正常亮灭了。✅
=================== Main Menu ============================
Test Protections -------------------------------------- 1
Toggle Secure LED ------------------------------------- 2
Selection :
关于 MCUBOOT_PRIMARY_ONLY 与 App 菜单选项 3
App 菜单只有选项 1 和 2，选项 3（New Fw Image）被编译宏屏蔽：
// SBSFU_Appli/NonSecure/Src/main.c
#if !defined(MCUBOOT_PRIMARY_ONLY)
printf(" New Fw Image ------------------------------------------ 3\r\n\n");
#endif
MCUBOOT_PRIMARY_ONLY 的含义
MCUBoot 支持两种 Flash 槽布局：
本工程启用了 MCUBOOT_PRIMARY_ONLY，因此：
没有 Secondary slot，节省约一半 Flash 空间
BL2 不做槽交换，启动流程更简单
App 内的固件下载功能（选项 3 及整个 fw_update_app.c）被 #if !defined(MCUBOOT_PRIMARY_ONLY) 整体编译掉
升级只能通过 Loader 模式：按住 User 键复位进入 Loader，由 Loader 直接将新固件写入 Primary slot，BL2 验证签名后启动
二：开启双槽模式，开放 App 内 OTA 升级（菜单选项 3）
背景：
原工程启用了 MCUBOOT_PRIMARY_ONLY，导致 App 菜单选项 3（New Fw Image）被编译宏整体屏蔽，只能通过 Loader 模式升级固件。注释掉该宏后切换为双槽 overwrite 模式，App 内即可直接通过 Ymodem 下载新固件。
修改 Linker/flash_layout.h：
// 注释掉 MCUBOOT_PRIMARY_ONLY，切换为双槽模式
/* #define MCUBOOT_PRIMARY_ONLY */
MCUBOOT_OVERWRITE_ONLY 保持不变，组合为双槽 overwrite 模式：
Primary slot：运行当前固件
Secondary slot：接收新固件
BL2 直接用 Secondary 覆盖 Primary，无需 swap/confirm 机制
Flash 空间变化：
去掉 MCUBOOT_PRIMARY_ONLY 后，FLASH_NS_PARTITION_SIZE 从 1.25 MB 缩减到 640 KB（需为 Secondary slot 留出空间）：
// flash_layout.h
#if !defined(MCUBOOT_PRIMARY_ONLY)
#define FLASH_NS_PARTITION_SIZE (0xA0000) /* 640 KB，双槽各一份 */
#else
#define FLASH_NS_PARTITION_SIZE (0x140000) /* 1.25 MB，单槽独占 */
#endif
STM32U575 Flash 共 2 MB，空间分配验证：
重新编译与烧录：
依次编译：SBSFU_Boot → SBSFU_Appli（S + NS）→ SBSFU_Loader
重新烧录：
regression.sh → SBSFU_UPDATE.sh
升级流程（App 内 OTA）：
启动后 App 菜单新增选项 3：
=================== Main Menu ============================
Test Protections -------------------------------------- 1
Toggle Secure LED ------------------------------------- 2
New Fw Image ------------------------------------------ 3
Selection :
选择 3 进入固件下载子菜单，选择 2 通过 Ymodem 发送签名镜像，下载完成后复位，BL2 验证并覆盖安装新固件。
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