Nucleo‑G474运行时动态切换 PDO 与 APDO

发表于 2026-8-21 19:17

检查时基中断调用USBPD_DPM_TimerCounter()，确保优先级设置正确，可能需要单独定时器源。

发表于 2026-8-22 15:21

先检查CubeMX配置的PPS相关设置，确保电压电流值正确，然后在中断服务例程里强制调用USBPD_DPM_TimerCounter()，看是否能解决这个问题。

发表于 2026-8-23 13:12

检查RDO格式和电压电流缩放值，确保与充电器支持相符，同时确保中断优先级和抢占设置正确，避免TimerCounter中断被阻塞。

发表于 2026-8-24 11:17

Nucleo-G474 本身只有 UCPD 协议控制器，必须搭配扩展板 X-NUCLEO-USBPDM1（TCPP01-M12）完成 CC、VBUS 通路、保护电路；软件使用 STM32CubeMX + ST USBPD 中间件（PD3 Full Stack）

[STM32G4] Nucleo‑G474运行时动态切换 PDO 与 APDO