STM32F072 DFU 引导程序与复位

发表于 2026-9-7 14:30

M487集成了丰富的外设接口，包括2组CAN 2.0B总线、6组UART、2组SDIO、10/100 Mbps以太网MAC等，这些接口都支持DMA传输，能与RTOS的任务调度无缝配合，避免CPU被外设数据传输占用，确保多任务并行时的调度效率

发表于 2026-9-7 16:53

在 DFU 模式下，MCU 作为从机。标准的 USB 2.0 协议规定，全速设备必须在 D+ 线上接一个 1.5kΩ 的上拉电阻，向主机表明自己是一个全速设备。

发表于 2026-9-7 19:08

内部上拉电阻的启用，完全依赖于软件或内部硬件的初始化序列

发表于 2026-9-7 21:21

如果硬件设计没有外部 1.5kΩ 上拉电阻，完全依赖 BOOTROM 代码去配置内部上拉

发表于 2026-9-8 08:42

强烈建议在 USB 的 D+ 线上增加一个 1.5kΩ 的上拉电阻，连接到 3.3V

发表于 2026-9-8 11:13

STM32F072 的内部上拉虽然存在，但在 Bootloader 这种固化的、不可修改的代码运行阶段，如果硬件环境不理想，内部上拉可能无法发挥作用，外部硬件上拉是最可靠的保障

[STM32F0] STM32F072 DFU 引导程序与复位