STM32G070 I2C 从机问题修复

发表于 2026-9-5 14:14

建议你在AddrCallback开头先禁用所有I2C中断，设置好my_i2c_offset后再重新使能，否则在当前回调执行过程中新中断进来会破坏my_i2c_ram数组的内容。

发表于 2026-9-5 18:06

my_i2c_offset是uint8_t类型，你在ErrorCallback里做减1操作时如果当前值为0，会回绕到255，然后你的数组索引变成越界访问，读出的全是0x00。

发表于 2026-9-5 21:15

从机EEPROM的标准行为是：主机写地址后，后续读从当前地址开始；你代码里写地址那次传输完成后my_i2c_offset没有增加，但读指针已经指向了该地址，读出来的实际上是该地址的内容，偏移1字节说明地址值本身被当作数据输出了。

发表于 2026-9-5 21:27

你需要在HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback里判断当前接收的是第几个字节，如果是第一个（地址字节），就不做offset自增；如果是数据字节，做完自增后再存进RAM，这样才不会把地址和数据混到一起。

发表于 2026-9-6 14:16

整个问题最简单的修法：放弃用Seq_Receive做链式接收，改成在AddrCallback里用HAL_I2C_Slave_Receive_IT一次性接收所有数据，然后在RxCpltCallback里统一解析第一个字节为地址，后续字节为数据，偏移问题自然消失。

发表于 2026-9-4 12:58

地址匹配设置和HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT使用有问题，确保正确处理地址和数据接收。

发表于 2026-9-5 13:38

偏移问题可能在于地址匹配设置或地址处理逻辑，先确认I2C地址匹配码设置是否正确，再检查AddrCallback中地址和数据处理的分支逻辑。

发表于 2026-9-6 15:02

看代码，你的问题出在第一次接收地址时没有自增my_i2c_offset，导致后续数据偏移。试试在HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT回调里先自增my_i2c_offset。

发表于 2026-9-7 15:27

地址匹配码设置要考虑7位和10位地址模式，检查一下你的AddrMatchCode是否正确配置。同时，确保my_i2c_offset在每次通信开始前都重置为0，避免地址偏移。

发表于 2026-9-8 13:01

检查my_i2c_offset在AddressCallback和ListenCpltCallback中的处理，确保地址和数据区分处理，避免地址偏移。

发表于 2026-9-9 13:27

先检查你的my_i2c_offset处理逻辑，地址匹配和时序可能有问题，我在类似项目中遇到过这个问题。

发表于 2026-9-10 14:14

偏移问题是因为没有正确处理地址和数据字节，确保AddrCallback中区分地址和数据，并在传输完地址后重置first和my_i2c_offset。

发表于 2026-9-11 16:24

你的问题，我之前也遇到过。主要问题在于处理I2C地址和数据接收的逻辑，要确保每次地址接收后my_i2c_offset正确增加，并且在AddrCallback中正确区分地址和数据。你可以在AddrCallback中添加对first标志的处理，确保每次接收数据时my_i2c_offset加1。同时，注意I2C的总线状态和时钟干扰，这些也会引起偏移问题。

发表于 2026-9-12 20:03

你的问题很常见，我在之前的项目中也遇到过。主要问题在于地址匹配和数据处理逻辑。确保你的AddrCallback中正确处理地址和数据字节的接收，不要让地址字节和第一个数据字节混淆。检查你的偏移处理逻辑，确保每次接收到数据后正确更新偏移量。另外，别忘了在HAL_I2C_ListenCpltCallback中重置first和my_i2c_offset。

发表于 2026-9-14 14:27

你的问题可能是my_i2c_offset在接收地址字节时没有自增，导致第一个数据字节读取偏移。在AddrCallback中，你需要确保每次接收到地址后都更新my_i2c_offset，这样就不会有偏移。同时，注意检查HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT的参数，确保不会错误地处理地址和数据字节。

发表于 2026-9-15 15:29

地址匹配设置没错，问题在处理数据接收逻辑上，应该将my_i2c_offset在接收到地址后重置为0，并在每个数据接收回调中自增。

发表于 2026-9-16 19:02

检查AddrCallback里地址接收逻辑，确保地址字节和数据字节处理正确，别让第一个数据字节被当成了地址。

发表于 2026-9-17 12:30

看了一下你的代码，感觉问题出在第一次接收地址的时候。你把地址字节存进了my_i2c_offset，但之后的处理逻辑没有正确处理地址和数据的关系。你可以在AddrCallback里加上对数据字节的接收，并正确更新my_i2c_offset。记得第一次接收到数据后要将my_i2c_offset自增。

[STM32G0] STM32G070 I2C 从机问题修复