我手上一块 Nucleo‑L476RG，想通过 UART 和另外一块电路板通信。由另一块电路板，经由 UART 对 Nucleo 上的应用固件完成升级。
有没有示例代码可以实现，不需要按键、不需要改动跳线，触发芯片内置 Bootloader？
我读过关于 USART 系统 Bootloader 的相关流程文档，但文档都要求改动跳线。
是不是我需要自己写一套自定义 IAP 引导程序？
是否可以直接读取`.bin`固件文件，经由 UART 发送给 STM32，由系统 Bootloader 把数据写入 Flash，之后再跳转运行新固件？这条思路是否正确？实际产品一般是怎么做的？
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