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[XMC™] XMC4800 与 XMC4700 选型咨询：EtherCAT 从站 + 双电机 FOC 资源够用吗？

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幸福小强 发表于 2026-10-19 17:40 | 显示全部楼层
MC4700：没有内置 EtherCAT ESC，不能直接做 EtherCAT 从站；XMC4800 内置 EtherCAT 从站控制器（ESC），双电机 FOC+EtherCAT 从站，外设资源是够的，但 CPU 负载需要重点评估。
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