在 Non-Secure 侧调用 tx_thread_schedule () 时出现 HardFault

发表于 2026-10-15 17:47

如何调整调用方式更安全？

发表于 2026-10-16 14:02

检查一下你的执行返回值EXEC_RETURN，确保没有非法值。我之前也遇到过类似的硬错误，就是因为这个原因解决的。

发表于 2026-10-17 11:44

确认 PendSV、SysTick 中断标记为 Non-Secure

发表于 2026-10-17 17:26

检查一下SAU配置，确保TX调度器使用的地址空间权限正确。我的项目里遇到过类似问题，调整权限后正常了。

发表于 2026-10-18 17:10

禁止直接调用 Secure 函数

发表于 2026-10-18 21:43

ThreadX特权级配置步骤是什么？

发表于 2026-10-19 13:39

在tx_application_define函数内创建所有业务线程

发表于 2026-10-19 14:13

调用此函数的核心变量是什么？

发表于 2026-10-19 15:09

从ST的官方TrustZone示例工程入手，对比配置差异，是定位问题最快的方法。

发表于 2026-10-19 16:11

检查一下外部存储器配置，确认EXEC_RETURN的值是否正确。如果使用Load and Run模式，EXEC_RETURN应该设置为0xFFFFFFFF。

发表于 2026-10-20 10:38

线程栈空间不足

发表于 2026-10-20 12:43

在 Non-Secure 侧***不要直接调用 tx_thread_schedule()，始终通过 TF-M 代理层调用。这是 TrustZone 架构的核心要求。

发表于 2026-10-20 21:56

在 C 和 ASM 两处分别定义了哪个宏？

发表于 2026-10-21 11:03

硬fault故障地址如何解读？

发表于 2026-10-22 15:21

看样子SAU配置有误，检查一下是否将Non-Secure侧的地址范围添加到了SAU配置中，别忘了检查地址范围是否对齐。

发表于 2026-10-23 17:18

检查外部存储器访问权限，确保非安全侧可以正常访问外部闪存。同时，查看SAU配置，确认内存分区设置没有问题。

[STM32N6] 在 Non-Secure 侧调用 tx_thread_schedule () 时出现 HardFault