【STM32C5开发板评测】+ 手势控制二维云台电机

发表于 2026-10-18 21:00

从手势动作到云台响应的延迟是多少？是否受限于传感器采样率或电机响应速度？

发表于 2026-10-19 00:04

olivem55arlowe 发表于 2026-10-18 21:00
从手势动作到云台响应的延迟是多少？是否受限于传感器采样率或电机响应速度？ ...

没有具体测试过，反应还是挺快的。

发表于 2026-10-19 09:51

手势识别算法采用哪种判定方式？

发表于 2026-10-19 11:13

benjaminka 发表于 2026-10-19 09:51
手势识别算法采用哪种判定方式？

st的内部算法，可以通过寄存器配置。

发表于 2026-10-19 12:24

二维云台的转动角度控制精度能达到多少

发表于 2026-10-19 14:56

X-NUCLEO-IKS4A1的I2C配置，100KHz可能有点低，提高频率到400KHz试试，通信会更稳定。

发表于 2026-10-19 15:48

寂静之回响发表于 2026-10-19 14:56
X-NUCLEO-IKS4A1的I2C配置，100KHz可能有点低，提高频率到400KHz试试，通信会更稳定。 ...

要应用的实际工程中，可以调一下，传的数据不多，效果不会大。

发表于 2026-10-19 18:55

驱动层选择LL库是明智之举

发表于 2026-10-19 21:12

是否启用了 DMA 传输以减轻 CPU 负担？

发表于 2026-10-20 00:13

sanfuzi 发表于 2026-10-19 21:12
是否启用了 DMA 传输以减轻 CPU 负担？

CAN可以开启DMA，i2c没有。

发表于 2026-10-20 13:49

X-NUCLEO-IKS4A1的I2C配置100KHz可能有点低，试试提高频率到400KHz，看是否改善通信稳定性。

发表于 2026-10-20 14:48

舵机 PWM 的 PSC/ARR 怎么配的？16 位定时器够装吗？

发表于 2026-10-20 18:50

pl202 发表于 2026-10-20 14:48
舵机 PWM 的 PSC/ARR 怎么配的？16 位定时器够装吗？

pwm的挺简单呀，12位都可以。

发表于 2026-10-20 21:14

整个控制环路跑起来时 C5 占用了多少百分比

发表于 2026-10-20 22:44

CubeMX生成工程如何导入VSCode？

发表于 2026-10-20 22:48

elsaflower 发表于 2026-10-20 22:44
CubeMX生成工程如何导入VSCode？

使用vscode+stm32cube插件

发表于 2026-10-20 22:49

cemaj 发表于 2026-10-20 21:14
整个控制环路跑起来时 C5 占用了多少百分比

占用不了吧，很轻度的应用。

发表于 2026-10-21 12:28

姿态解算采用互补滤波，工程上很合理

发表于 2026-10-22 14:48

注意I2C通信的波特率和GPIO配置，我之前遇到过类似问题，调整后就好了。

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