毫秒延时函数计时不准

发表于 2026-10-20 13:20

用逻辑分析仪测量GPIO翻转是正确的方法。

发表于 2026-10-20 14:12

将延时函数定义为 static inline，减少函数调用栈开销

发表于 2026-10-20 16:58

延时函数如何避免中断干扰

发表于 2026-10-20 18:21

检查了编译器优化和GPIO翻转指令，发现确实存在编译器优化导致循环退出过快的问题。尝试将优化等级降低到-O2，并在GPIO翻转指令前加入volatile关键字，延时精度有明显提升。另外，在逻辑分析仪上确认采样率与定时器计数频率匹配，问题解决。

发表于 2026-10-20 19:12

TIM2的PSC值如何精确计算

发表于 2026-10-20 21:03

空循环次数需要怎么校准

发表于 2026-10-20 22:07

TIM2的时钟源和预分频器配置正确

发表于 2026-10-22 16:13

看看是否CPU频率波动影响TIM2计数，或者GPIO翻转和逻辑分析仪同步问题。

发表于 2026-10-23 16:02

普通 sleep/delay 不是精准定时器，只是至少等待这么久，本身就自带误差；系统调度、线程抢占、时钟源都会进一步放大误差。

发表于 2026-10-23 16:25

检查代码，发现循环判断条件 `(TIM2->CNT - t_start) < wait_time_us` 可能因浮点运算精度问题导致误差。改为 `(TIM2->CNT - t_start) <= wait_time_us`，并确保使用 32 位无符号整数运算避免溢出。

[STM32F7] 毫秒延时函数计时不准