[LKS32 硬件] 凌鸥 LKS32 内置运放与 ADC 采样链路配置实战:增益、偏置与噪声抑制

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tifmill 发表于 2026-10-15 13:34 | 显示全部楼层
零点校准对低速电机有何关键作用?
febgxu 发表于 2026-10-15 17:42 | 显示全部楼层
可能源于采样点未避开PWM开关噪声,或ADC采样频率不足。可尝试调整PWM触发相位,使采样点均匀分布在一个PWM周期内,或提高ADC采样频率并通过数字滤波平滑纹波。
janewood 发表于 2026-10-17 13:27 | 显示全部楼层
通过在采样回路中串联精密可调电阻施加已知电流,测量ADC输出值,计算实际增益与理论值的偏差,存储校准系数,运行时对ADC结果进行线性修正,提升全量程精度。
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