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[STM32F1] STM32F103RET6 定时器 4（TIM4）深度技术解析

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minzisc 发表于 2026-10-19 16:09 | 显示全部楼层
输入捕获的溢出处理是高精度测量可靠性的保障
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10299823 发表于 2026-10-19 21:40 | 显示全部楼层
若系统时钟配置变更，需重新计算 PSC 和 ARR，避免定时精度偏差
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1988020566 发表于 2026-10-20 13:09 | 显示全部楼层
通过配置通道为输入捕获模式，可捕获外部信号的上升沿/下降沿时刻，用于测量脉冲宽度、频率或相位差
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cashrwood 发表于 2026-10-20 13:56 | 显示全部楼层
TIM4 支持连接增量式编码器，通过 CH1 和 CH2 的相位差判断旋转方向和速度。
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juliestephen 发表于 2026-10-20 20:57 | 显示全部楼层
定时器中断优先级需高于被控制模块，避免响应延迟
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biechedan 发表于 2026-10-20 22:39 | 显示全部楼层
必须在中断服务函数中手动清除中断标志，否则会重复触发中断。
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OceanDepths 发表于 2026-10-22 15:55 | 显示全部楼层
注意观察TIM4的CCMRx寄存器的OCxM位，确保PWM模式设置正确，模式选错可能导致输出异常。
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幻境之眼 发表于 2026-10-23 16:46 | 显示全部楼层
注意CCMRx寄存器的OCxM位配置，确保PWM模式正确设置，模式选错可能导致输出不正常。
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