STM32103RCT6移植uCOS-II问题

只看该作者 · 2012-7-10 11:15

我在STM32103RCT6上移植一个uCOS-II，用的uCOS-II的版本是2.86，编译以后没有问题，在线调试的时候发现，进入OSStart();以后就出不来了，后来单步运行，发现死在 OSStartHighRdy();这个函数里面了，进入以后发现程序跑到
  B    OSStartHang                                        ; Should never get here
感觉是OS没有启动起来，不知道怎么回事
OSStartHighRdy();函数如下：
OSStartHighRdy
LDR    R0, =NVIC_SYSPRI14                               ; Set the PendSV exception priority
LDR    R1, =NVIC_PENDSV_PRI
STRB R1, [R0]
MOVS R0, #0                                           ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
MSR    PSP, R0
LDR    R0, =OSRunning                                     ; OSRunning = TRUE
MOVS R1, #1
STRB R1, [R0]
LDR    R0, =NVIC_INT_CTRL                               ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
LDR    R1, =NVIC_PENDSVSET
STR    R1, [R0]
CPSIE I                                                 ; Enable interrupts at processor level
OSStartHang
B    OSStartHang                                        ; Should never get here

有人遇到过这个问题的请帮忙看一下，不胜感激！
附件是我的工程文件！