既然大家都是高手，我就不多罗嗦了，直接以码会友……
任意数量的串行通讯管道
RD_ADT_QUEUE.h
------------------------------------------------------------
#ifndef _USE_ADT_QUEUE_H_
#define _USE_ADT_QUEUE_H_
/***********************************************************
* 声明库说明：抽象数据类型(ADT)队列声明库 *
* 版本： v1.01 *
* 作者： 王卓然 *
* 创建日期： 2007年3月23日 *
* -------------------------------------------------------- *
* [支 持 库] *
* 支持库名称： *
* 需要版本： *
* 支持库说明： *
* -------------------------------------------------------- *
* [版本更新] *
* 修改： 王卓然 *
* 修改日期： 2007年4月17日 *
* 版本： v1.01 *
* -------------------------------------------------------- *
* [版本历史] *
* v1.00 该版本提供了基本的抽象数据类型队列的结构定 *
* 义，以及默认的环形队列处理函数。 *
* v1.01 增加了队列空判断函数，和队列首数据预览函数 *
* -------------------------------------------------------- *
* [使用说明] *
***********************************************************/
/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
/********************
* 系 统 宏 定 义 *
********************/
/*------------------*
* 常 数 宏 定 义 *
*------------------*/
/*------------------*
* 动 作 宏 定 义 *
*------------------*/
# define ADT_QUEUE_DEFAULT_ADD_TO_BUFFER_FUNCTION ADT_Queue_Add_To_Buffer
# define ADT_QUEUE_DEFAULT_GET_FROM_BUFFER_FUNCTION ADT_Queue_Get_From_Buffer
# define ADT_QUEUE_DEFAULT_CHECK_EMPTY_FUNCTION ADT_Queue_Check_Empty
# define ADT_QUEUE_DEFAULT_PEEK_FROM_BUFFER_FUNCTION ADT_Queue_Peek_From_Buffer
# define START_DEFINE_ADT_QUEUE(Name,Size) ADT_QUEUE ADTQ_##Name; uint8 ADTQ_##Name##_Buffer[(Size)]; void ADT_Queue_##Name##_INIT(void) { ADT_QUEUE *pQueue = &(ADTQ_##Name); pQueue->pBuffer = ADTQ_##Name##_Buffer; pQueue->nSize = (Size); pQueue->nHead = 0; pQueue->nTail = 0; pQueue->nCount = 0; pQueue->fnAddToBuffer = ADT_QUEUE_DEFAULT_ADD_TO_BUFFER_FUNCTION; pQueue->fnGetFromBuffer = ADT_QUEUE_DEFAULT_GET_FROM_BUFFER_FUNCTION; pQueue->fnCheckEmpty = ADT_QUEUE_DEFAULT_CHECK_EMPTY_FUNCTION; pQueue->fnPeekFromBuffer = ADT_QUEUE_DEFAULT_PEEK_FROM_BUFFER_FUNCTION;
# define SET_ADT_QUEUE_ADD_FUNCTION(Func) pQueue->fnAddToBuffer = &(Func);
# define SET_ADT_QUEUE_GET_FUNCTION(Func) pQueue->fnGetFromBuffer = &(Func);
# define SET_ADT_QUEUE_CHECK_EMPTY_FUNCITON(Func) pQueue->fnCheckEmpty = &(Func);
# define SET_ADT_QUEUE_PEEK_FUNCTION(Func) pQueue->fnPeekFromBuffer = &(Func);
# define END_DEFINE_ADT_QUEUE }
# define ADT_QUEUE(Name) ADTQ_##Name
# define INIT_ADT_QUEUE(Name) ADT_Queue_##Name##_INIT();
# define SET_ADT_QUEUE(Queue,Buffer,Size,FuncA,FuncB,FuncC,FuncD) { (Queue).pBuffer = (Buffer); (Queue).nSize = (Size); (Queue).nHead = 0; (Queue).nTail = 0; (Queue).nCount = 0; (Queue).fnAddToBuffer = &(FuncA); (Queue).fnGetFromBuffer = &(FuncB); (Queue).fnCheckEmpty = &(FuncC); (Queue).fnPeekFromBuffer = &(FuncD); }
# define NEW_ADT_QUEUE(Queue,Size,FuncA,FuncB,FuncC,FuncD) { SET_ADT_QUEUE((Queue),NULL,Size,(FuncA),(FuncB),(FuncC),(FuncD)) Queue.pBuffer = (uint8 *)malloc((Size)); Queue.nSize = (Size); }
# define ADT_QUEUE_LET_EMPTY(Queue) { (Queue).nHead = 0; (Queue).nTail = 0; (Queue).nCount = 0; }
# define ADT_ADD_DATA_TO_QUEUE(Queue,Data) (*((Queue).fnAddToBuffer))(&(Queue),(Data))
# define ADT_GET_DATA_FROM_QUEUE(Queue,Var) (*((Queue).fnGetFromBuffer))(&(Queue),&(Var))
# define ADT_CHECK_QUEUE_EMPTY(Queue) (*((Queue).fnCheckEmpty))(&(Queue))
# define ADT_PEEK_DATA_FROM_QUEUE(Queue,Var) (*((Queue).fnPeekFromBuffer))(&(Queue),&(Var))
/********************
* 用户变量类型定义 *
********************/
typedef struct AbstructDataTypeQueue ADT_QUEUE;
typedef BOOL (*ADD_BUFFER)(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 cData);
typedef BOOL (*GET_BUFFER)(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 *pData);
typedef BOOL (*CHECK_EMPTY)(ADT_QUEUE *pQueue);
typedef BOOL (*PEEK_BUFFER)(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 *pData);
/********************
* 结构体定义区 *
********************/
struct AbstructDataTypeQueue
{
uint8 *pBuffer;
uint nSize;
uint nHead;
uint nTail;
uint nCount;
ADD_BUFFER fnAddToBuffer;
GET_BUFFER fnGetFromBuffer;
CHECK_EMPTY fnCheckEmpty;
PEEK_BUFFER fnPeekFromBuffer;
};
/********************
* 函 数 引 用 区 *
********************/
extern BOOL ADT_Queue_Add_To_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 cData);
extern BOOL ADT_Queue_Get_From_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 *pData);
extern BOOL ADT_Queue_Check_Empty(ADT_QUEUE *pQueue);
extern BOOL ADT_Queue_Peek_From_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 *pData);
/********************
* 全局变量引用区 *
********************/
#endif
RD_ADT_QUEUE.c
-------------------------------------------------------------
/***********************************************************
* 函数库说明：抽象数据类型(ADT)队列函数库 *
* 版本： v1.01 *
* 作者： 王卓然 *
* 创建日期： 2007年3月23日 *
* -------------------------------------------------------- *
* [支 持 库] *
* 支持库名称：RD_MacroAndConst.h *
* 需要版本： v0.01 &abv *
* 支持库说明：系统常用宏定义库 *
* *
* 支持库名称：RD_ADT_QUEUE.h *
* 需要版本： ----- *
* 支持库说明：抽象数据类型(ADT)队列声明库 *
* -------------------------------------------------------- *
* [版本更新] *
* 修改： 王卓然 *
* 修改日期： 2007年4月17日 *
* 版本： v1.01 *
* -------------------------------------------------------- *
* [版本历史] *
* v1.00 该版本提供了基本的抽象数据类型队列的结构定 *
* 义，以及默认的环形队列处理函数。 *
* v1.01 增加了队列空判断函数，和队列首数据预览函数 *
* -------------------------------------------------------- *
* [使用说明] *
***********************************************************/
/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
# include "RD_MacroAndConst.h"
# include "RD_ADT_QUEUE.h"
/********************
* 系 统 宏 定 义 *
********************/
/*------------------*
* 常 数 宏 定 义 *
*------------------*/
/*------------------*
* 动 作 宏 定 义 *
*------------------*/
/********************
* 结构体定义区 *
********************/
/********************
* 模块函数声明区 *
********************/
/********************
* 全局函数声明区 *
********************/
BOOL ADT_Queue_Add_To_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 cData);
BOOL ADT_Queue_Get_From_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 *pData);
BOOL ADT_Queue_Check_Empty(ADT_QUEUE *pQueue);
BOOL ADT_Queue_Peek_From_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 *pData);
/********************
* 模块变量声明区 *
********************/
/********************
* 全局变量声明区 *
********************/
/***********************************************************
* 函数说明：抽象数据类型队列，系统默认队列缓冲添加函数 *
* 输入： 要添加到缓冲区的数据 *
* 输出： 添加是否成功 *
* 调用函数：无 *
***********************************************************/
BOOL ADT_Queue_Add_To_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 cData)
{
uint8 *pBuffer;
uint nSize;
uint nTail;
uint nHead;
uint nCount;
SAFE_CODE_PERFORMANCE //原子操作
(
pBuffer = pQueue->pBuffer;
nSize = pQueue->nSize;
if ((pBuffer == NULL) || (!nSize))
{
SEI();
return FALSE; //缓冲区未分配空间
}
nTail = pQueue->nTail;
nHead = pQueue->nHead;
nCount = pQueue->nCount;
if ((nTail == nHead) && (nCount == nSize)) //缓冲区已满
{
SEI();
return FALSE;
}
pBuffer[nTail] = cData;
nTail++;
nCount++;
if (nTail == nSize)
{
nTail = 0;
}
pQueue->nTail = nTail;
pQueue->nCount = nCount;
)
return TRUE;
}
/***********************************************************
* 函数说明：抽象数据类型队列，系统默认队列缓冲区读取函数 *
* 输入： 存放读取变量的空间指针 *
* 输出： 队列是否为空 *
* 调用函数：无 *
***********************************************************/
BOOL ADT_Queue_Get_From_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 *pData)
{
uint8 *pBuffer;
uint nSize;
uint nTail;
uint nHead;
uint nCount;
SAFE_CODE_PERFORMANCE //原子操作
(
pBuffer = pQueue->pBuffer;
nSize = pQueue->nSize;
if ((pBuffer == NULL) || (!nSize))
{
SEI();
return FALSE; //缓冲区未分配空间
}
nTail = pQueue->nTail;
nHead = pQueue->nHead;
nCount = pQueue->nCount;
if ((nTail == nHead) && (nCount == 0)) //缓冲区为空
{
SEI();
return FALSE;
}
(*pData) = pBuffer[nHead++];
nCount--;
if (nHead == nSize)
{
nHead = 0;
}
pQueue->nHead = nHead;
pQueue->nCount = nCount;
)
return TRUE;
}
/***********************************************************
* 函数说明：队列判空函数 *
* 输入： 队列指针 *
* 输出： 队列是否为空 *
* 调用函数：无 *
***********************************************************/
BOOL ADT_Queue_Check_Empty(ADT_QUEUE *pQueue)
{
uint8 *pBuffer;
SAFE_CODE_PERFORMANCE
(
pBuffer = pQueue->pBuffer;
if ((pBuffer == NULL) || (!(pQueue->nSize)))
{
SEI();
return TRUE; //缓冲区未分配空间
}
if (((pQueue->nTail) == (pQueue->nHead))
&& ((pQueue->nCount) == 0)) //缓冲区为空
{
SEI();
return TRUE;
}
)
return FALSE;
}
/***********************************************************
* 函数说明：队列首个数据预览函数 *
* 输入： 存放读取变量的空间指针 *
* 输出： 队列是否为空 *
* 调用函数：无 *
***********************************************************/
BOOL ADT_Queue_Peek_From_Buffer(ADT_QUEUE *pQueue,uint8 *pData)
{
uint8 *pBuffer;
uint nSize;
uint nTail;
uint nHead;
uint nCount;
SAFE_CODE_PERFORMANCE //原子操作
(
pBuffer = pQueue->pBuffer;
nSize = pQueue->nSize;
if ((pBuffer == NULL) || (!nSize))
{
SEI();
return FALSE; //缓冲区未分配空间
}
nTail = pQueue->nTail;
nHead = pQueue->nHead;
nCount = pQueue->nCount;
if ((nTail == nHead) && (nCount == 0)) //缓冲区为空
{
SEI();
return FALSE;
}
(*pData) = pBuffer[nHead];
)
return TRUE;
}
核心代码：
RD_Serial_Buffer.h
----------------------------------------------------------------
#ifndef _USE_SERIAL_BUFFER_H_
#define _USE_SERIAL_BUFFER_H_
/***********************************************************
* 声明库说明：串行通讯缓冲区函数声明库 *
* 版本： v1.00 *
* 作者： 王卓然 *
* 创建日期： 2007年7月18日 *
* -------------------------------------------------------- *
* [支 持 库] *
* 支持库名称：RD_ADT_QUEUE.h *
* 需要版本： v1.01 *
* 支持库说明：抽象数据类型(ADT)队列声明库 *
* -------------------------------------------------------- *
* [版本更新] *
* 修改： *
* 修改日期： *
* 版本： *
* -------------------------------------------------------- *
* [版本历史] *
* -------------------------------------------------------- *
* [使用说明] *
***********************************************************/
/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
# include "RD_ADT_QUEUE.h"
/********************
* 系 统 宏 定 义 *
********************/
/*------------------*
* 常 数 宏 定 义 *
*------------------*/
/*------------------*
* 动 作 宏 定 义 *
*------------------*/
#ifndef SERIAL_DISABLE_WRITE
# define SERIAL_DISABLE_WRITE ;
#endif
#ifndef SERIAL_ENABLE_WRITE
# define SERIAL_ENABLE_WRITE ;
#endif
# define START_DEFINE_SERIAL_COM_BUFFER(Name,RXSize,TXSize,COM_PORT,EN_TX_Code,DIS_TX_Code) START_DEFINE_ADT_QUEUE(Name##_RX,RXSize) END_DEFINE_ADT_QUEUE START_DEFINE_ADT_QUEUE(Name##_TX,TXSize) END_DEFINE_ADT_QUEUE BOOL g_bSCB_##Name##TXFlag = TRUE; BOOL PROC_SCB_##Name(void) { uint8 cTransmitByte = 0; SAFE_CODE_PERFORMANCE ( if (g_bSCB_##Name##TXFlag) { if (!ADT_GET_DATA_FROM_QUEUE ( ADT_QUEUE(Name##_TX), cTransmitByte ) ) { DIS_TX_Code SEI(); return TRUE; } else { EN_TX_Code } g_bSCB_##Name##TXFlag = FALSE; COM_PORT = cTransmitByte; } ) return TRUE; }
# define INSERT_RX_ISR_CODE(Name,Value) ADT_ADD_DATA_TO_QUEUE ( ADT_QUEUE(Name##_RX), (Value) )
# define INSERT_TX_ISR_CODE(Name) { extern BOOL g_bSCB_##Name##TXFlag; g_bSCB_##Name##TXFlag = TRUE; }
# define SERIAL_IN(Name,Var) ADT_GET_DATA_FROM_QUEUE ( ADT_QUEUE(Name##_RX), Var )
# define SERIAL_OUT(Name,Value) ADT_ADD_DATA_TO_QUEUE ( ADT_QUEUE(Name##_TX), (Value) )
# define INIT_SERIAL_COM_BUFF(Name) { INIT_ADT_QUEUE(Name##_TX); INIT_ADT_QUEUE(Name##_RX); }
# define SERIAL_COM_BUFF_PROC(Name) PROC_SCB_##Name
# define END_DEFINE_SERIAL_COM_BUFFER
/********************
* 用户变量类型定义 *
********************/
/********************
* 结构体定义区 *
********************/
/********************
* 函 数 引 用 区 *
********************/
/********************
* 全局变量引用区 *
********************/
#endif
-------------------------------------------------------------
使用举例：定义了两个管道
START_DEFINE_SERIAL_COM_BUFFER(InterfaceWithPC104,256,128,UDR0,;,;)
END_DEFINE_SERIAL_COM_BUFFER
START_DEFINE_SERIAL_COM_BUFFER(InterfaceWithRobot,64,64,UDR1,;,;)
END_DEFINE_SERIAL_COM_BUFFER
/***********************************************************
* 函数说明：软件驱动初始化函数 *
* 输入： 无 *
* 输出： 无 *
* 调用函数：无 *
***********************************************************/
void Driver_INIT(void)
{
……
INIT_SERIAL_COM_BUFF(InterfaceWithPC104)
INIT_SERIAL_COM_BUFF(InterfaceWithRobot)
……
}
我们甚至可以这样
extern SERIAL_COM_BUFFER(InterfaceWithPC104);
extern SERIAL_COM_BUFFER(InterfaceWithRobot);
使用的时候：
uint8 cData = 0;
if (SERIAL_IN(InterfaceWithPC104,cData))
{
//从一个管道转发到另外一个管道……
SERIAL_OUT(InterfaceWithRobot,cData);
}
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