新唐M480系列带USB 2.0高速接口，可以工作在Host模式。项目需要把采集数据直接写入U盘，用M480的USB Host配合FatFS实现，过程记录如下。
一、Host模式硬件要求
1. VBUS供电由外部MOS控制，ID/DEVCONNECT检测引脚配置为输入；
2. DP/DM差分走线等长，阻抗90Ω，加上下拉电阻与ESD器件；
3. 若使用高速模式，需外接高速PHY；一般U盘读写用全速即可满足。
二、协议栈框架
新唐提供的USB Host Library分三层：底层寄存器操作、USBD核心（枚举、管道管理）、上层的MSC（大容量存储类）驱动。移植时只需关注USBH_IRQHandler的中断接管与usbh_core_task在main循环中的周期调用（建议1ms）。
三、枚举流程要点
1. 检测到设备连接后复位总线，读设备描述符，设置地址；
2. 读配置描述符，选择一个配置，再读接口与端点描述符；
3. 对MSC设备执行SCSI的TEST UNIT READY/READ CAPACITY获取扇区数，然后挂载FatFS；
4. 部分U盘的SET_INTERFACE命令响应慢，要给足100ms以上的超时，否则枚举失败。
四、读写实现
FatFS的diskio层对接USB MSC：disk_read/disk_write内部调用USBH_MSC_Read10/Write10，扇区大小512字节。注意：
1. 单次传输长度不超过端点MPS的整数倍，否则需要拆分；
2. 写操作必须等到CSW返回成功再释放缓冲，否则掉盘；
3. 拔出检测要做防抖，立即停止后续写操作并卸载卷，避免文件系统损坏。
五、性能与可靠性
实测Class 10的U盘写入速度约1.1MB/s，读取约2.4MB/s（全速USB上限12Mbps）。对每秒几KB的数据采集完全够用。长测试中遇到的问题：
1. U盘热插拔后文件句柄失效，必须重新f_mount；
2. 断电时正在写导致FAT损坏，解决办法是小数据先在RAM缓冲，凑满4KB再写，并配合定期f_sync；
3. 部分U盘需要较长的上电稳定时间，插入后延时200ms再开始枚举更稳。
六、结论
M480做USB Host U盘存储方案成熟可用，关键是枚举容错与写入的掉电保护。建议在产品里加入"文件系统损坏自动重建"的兜底逻辑，避免用户数据丢失引起投诉。
|
|
