使用的是Atmel公开的JTAGICE mkII的USB接口协议(外加自己**的一些和调试有关的协议)，并使用2004年，国外**的JTAG调试协议。
虽然解决了一些问题(能够在main入口中断(使用PSB0断点)，能够让AVR核心执行特定的指令，能够操作OCDR调试寄存器，能够读取IO口和SRAM中的数据(数据未验证))，但是还有不少待解决的问题：
1.JTAG调试时，读取的Flash并不成功,读取到的数据不对：
// Read Flash Bytes
void AVR_JTAGOCD_ReadFlash(uint16 addr,uint8 *buf,uint16 len)
{
uint16 i = 0;
uint8 ocdr[2];
// Z = addr
AVRI_LDI_Rd_K(31,(uint8)(addr >> 8)); // 验证OK
AVRI_LDI_Rd_K(30,(uint8)(addr & 0xFF)); // 验证OK
for(;i < len;i++)
{
// LPM R16,Z+
AVRI_LPM_Rd_Zp(16);
// OUT OCDR,R16
AVRI_OUT_A_Rr(ucIDRAddress,16);
// Read OCDR
AVR_JTAGOCD_ReadOCDR(ocdr);
buf = ocdr[1];
}
}
验证方法：
// LDI R31,0xA5
AVRI_LDI_Rd_K(31,0xA5);
// OUT OCDR,R31
AVRI_OUT_A_Rr(ucIDRAddress,31);
// Read OCDR
AVR_JTAGOCD_ReadOCDR(ocdr);
之后检测了ocdr的数据，确实就是前面LDI进去了
2.程序Break后(可能是发送了JTAG接口的Break命令，也可能是程序执行到了OCD设置的断点，也可能是程序执行了Break指令)，马上读取PC指针，确实如协议所说的值，但如果在读取之前，执行了其他JTAG OCD操作(如果读取OCD寄存器等)，会使得之后读取的PC指针增大(多一次操作增大1)。另外，使用AVR核心执行RJMP来修改PC值，之后读取PC值发现所做的修改并没有生效
3.JTAG High Level的单步调试怎么进行？
High Level的单步调试命令在调试C语言时，由AVRStudio发送，但并没有设置中断，怎么判断哪些指令是当前要Step的C语句对应的指令？
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